[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201821576410.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208854623U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 唐越;何青松;袁品均
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實用新型公開了一種上下料機械手，包括安裝于支撐板下端的旋轉電機；支撐板通過若干根立柱與底座連接；支撐板的上端設有與旋轉電機輸出軸連接的傳動軸；傳動軸嵌設于旋轉座內；旋轉座上安裝有與水平臂連接的水平電機座；水平電機座內設置水平電機，水平電機輸出軸通過聯軸器與嵌設于水平臂上的水平絲杠連接；位于水平臂上套設一水平滑塊；水平滑塊通過水平絲杠螺母固定于水平絲桿上；水平滑塊上插設一滑桿，豎直電機位于滑桿頂部；豎直電機輸出軸通過聯軸器與豎直絲杠連接；豎直絲杠的底部連接有與抓手連接的電機座；電機座內設有與抓手連接的驅動電機。

技術領域

本實用新型屬于機械手的技術領域，具體涉及一種上下料機械手。

背景技術

機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱工業機械手。

工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發展,并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。

而現有用于工業上下料的機械手結構復雜，造價昂貴，不具普遍性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述不足，提供一種上下料機械手，以解決現有用于工業上下料的機械手結構復雜，造價昂貴，不具普遍性的問題。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種上下料機械手，其包括安裝于支撐板下端的旋轉電機；支撐板通過若干根立柱與底座連接；支撐板的上端設有與旋轉電機輸出軸連接的傳動軸；傳動軸嵌設于旋轉座內；旋轉座上安裝有與水平臂連接的水平電機座；水平電機座內設置水平電機，水平電機輸出軸通過聯軸器與嵌設于水平臂上的水平絲杠連接；位于水平臂上套設一水平滑塊；水平滑塊通過水平絲杠螺母固定于水平絲桿上；水平滑塊上插設一滑桿，豎直電機位于滑桿頂部；豎直電機輸出軸通過聯軸器與豎直絲杠連接；豎直絲杠的底部連接有與抓手連接的電機座；電機座內設有與抓手連接的驅動電機。

優選的，旋轉電機輸出軸通過聯軸器與傳動軸相連；傳動軸嵌設于旋轉座內，并通過平鍵實現傳動軸與旋轉座之間的連接。

優選的，驅動電機通過聯軸器與抓手絲杠連接；抓手絲杠穿過螺母并與鉸鏈連接；鉸鏈通過銷釘與抓手連接。

優選的，水平電機、豎直電機和驅動電機均為直線推桿式電機。

優選的，立柱與支撐板和底座上的通孔過盈配合。

本實用新型提供的上下料機械手，具有以下有益效果：

本實用新型可實現機械手的旋轉運動、水平移動和垂直運動，能夠將所需物料抓取，并運送至另一個地方。整個機械手結構簡單、操作便利、構件易得、易于實現，適用于大多工廠物料的上下料，能夠有效地解決現有用于工業上下料的機械手結構復雜，造價昂貴，不具普遍性的問題。

附圖說明

圖1為上下料機械手的結構圖。

圖2為上下料機械手的縱剖圖。