[實(shí)用新型]一種上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821576410.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208854623U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐越;何青松;袁品均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種上下料機(jī)械手，其特征在于：包括安裝于支撐板下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述支撐板通過(guò)若干根立柱與底座連接；所述支撐板的上端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有與水平臂連接的水平電機(jī)座；所述水平電機(jī)座內(nèi)設(shè)置水平電機(jī)，水平電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與嵌設(shè)于水平臂上的水平絲杠連接；位于所述水平臂上套設(shè)一水平滑塊；所述水平滑塊通過(guò)水平絲杠螺母固定于水平絲桿上；所述水平滑塊上插設(shè)一滑桿，豎直電機(jī)位于滑桿頂部；所述豎直電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與豎直絲杠連接；所述豎直絲杠的底部連接有與抓手連接的電機(jī)座；所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)有與抓手連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連；所述傳動(dòng)軸嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，并通過(guò)平鍵實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)座之間的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與抓手絲杠連接；所述抓手絲杠穿過(guò)螺母并與鉸鏈連接；所述鉸鏈通過(guò)銷釘與抓手連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述水平電機(jī)、豎直電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為直線推桿式電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述立柱與支撐板和底座上的通孔過(guò)盈配合。