[實用新型]旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201821576368.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209195857U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張亞煒;余金勇
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;李艷霞

本實用新型提出一種旋轉氣缸，其包括缸體、端蓋、活塞桿、活塞、旋轉驅動機構及至少一個連接件，缸體上開設有收容孔及收容腔，端蓋包括第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋和第二端蓋分別封蓋于收容孔的相應開口處，活塞驅動活塞桿軸向移動，活塞桿上開設有緩沖孔，旋轉驅動機構包括旋轉軸及驅動活塞，旋轉軸上開設有第一嚙齒部及至少一個連接槽，驅動活塞上設有第二嚙齒部，至少一個連接件設置于活塞桿上且每個連接件的一端滑動地收容于相應的連接槽內，驅動活塞在收容腔內移動并通過相嚙合的第二嚙齒部與第一嚙齒部帶動旋轉軸轉動，轉動的旋轉軸通過每個連接件帶動活塞桿做僅在一個平面內的旋轉運動。上述旋轉氣缸旋轉角度可調。

技術領域

本實用新型涉及一種氣缸，特別是一種旋轉氣缸。

背景技術

現有旋轉氣缸的活塞桿在軸向移動的過程中且同時進行旋轉，且旋轉方向并不能夠進行任意變更。同時，上述旋轉氣缸體積大且需較大的活動空間而無法安裝于較小空間內。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種旋轉行程為零且旋轉方向可調的旋轉氣缸。

一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿及活塞，該缸體上開設有收容孔，該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，該端蓋包括第一端蓋和第二端蓋，該第一端蓋和該第二端蓋分別封蓋于該收容孔的相應開口處，該第一端蓋開設有穿設孔，該活塞桿滑動地穿設于該收容孔且該活塞桿的一端穿過該穿設孔，該活塞套設在該活塞桿上且滑動地收容于該收容孔內，該活塞將該收容孔分割為相互獨立的第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，該缸體上還開設有收容腔，該收容腔與該收容孔相通，該活塞桿上開設有緩沖孔，該緩沖孔開設于該活塞桿的一端，該旋轉氣缸還包括旋轉驅動機構及至少一個連接件，該旋轉驅動機構包括旋轉軸及驅動活塞，該旋轉軸轉動地穿設于該收容孔內且該旋轉軸的一端滑動地收容于該緩沖孔內，該旋轉軸上開設有第一嚙齒部及至少一個連接槽，該第一嚙齒部開設于旋轉軸的周壁上，每個該連接槽沿該旋轉軸的軸向延伸且貫穿該旋轉軸收容于該緩沖孔的一端，該驅動活塞滑動設置于該收容腔內，該驅動活塞上設有第二嚙齒部，該第二嚙齒部與該第一嚙齒部嚙合，至少一個該連接件設置于該活塞桿上且每個該連接件的一端滑動地收容于相應的該連接槽內，該驅動活塞在該收容腔內移動并通過相嚙合的該第二嚙齒部與該第一嚙齒部帶動該旋轉軸轉動，轉動的該旋轉軸通過每個該連接件帶動該活塞桿做僅在一個平面內的旋轉運動。

進一步地，該收容孔包括第一收容孔部、第二收容孔部及第三收容孔部，該第一收容孔部、該第二收容孔部及該第三收容孔部依次相通且同軸，該第一收容孔部的孔徑大于該第二收容孔部的孔徑，該第二收容孔部的孔徑小于該第三收容孔部的孔徑，該第一端蓋封蓋于該第一收容孔部的開口處，該第二端蓋封蓋于該第三收容孔部的開口處，該活塞桿和該活塞滑動地穿設于該第一收容孔部內，該收容腔和該第三收容孔部相通，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別和該第一收容孔部相通。

進一步地，該活塞桿上還開設有至少一個連接孔，每個該連接孔貫穿于該緩沖孔的周壁上且靠近該活塞桿具有該緩沖孔的一端，該旋轉氣缸還包括固定件，該固定件滑動地裝設于該第一收容孔部內且套設于該活塞桿上，每個該連接件設置于該固定件上，每個該連接件的一端能夠穿過相應的該連接孔。

進一步地，該固定件上開設有通孔及至少一個固定孔，該通孔貫穿開設于該固定件的兩端，至少一個該固定孔開設于該固定件的周壁上且與該通孔相通，該活塞桿的一端收容于該通孔內，每個該連接件的一端固定收容于相應的該固定孔內。

進一步地，該固定件上還開設有至少一個收容槽，每個收容槽開設有固定件的周壁上，該旋轉氣缸還包括至少一個磁性件，每個該磁性件設置于相應的該收容槽內，該磁性件通過磁感應的方式對該活塞桿的移動進行定位。

進一步地，該固定件上設有緩沖墊，該緩沖墊設置于該固定件朝向該第二收容孔部的一側上以對該活塞的移動進行緩沖。