[實用新型]旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201821576368.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209195857U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張亞煒;余金勇
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;李艷霞

1.一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿及活塞，該缸體上開設有收容孔，該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，該端蓋包括第一端蓋和第二端蓋，該第一端蓋和該第二端蓋分別封蓋于該收容孔的相應開口處，該第一端蓋開設有穿設孔，該活塞桿滑動地穿設于該收容孔且該活塞桿的一端穿過該穿設孔，該活塞套設在該活塞桿上且滑動地收容于該收容孔內，該活塞將該收容孔分割為相互獨立的第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，其特征在于：該缸體上還開設有收容腔，該收容腔與該收容孔相通，該活塞桿上開設有緩沖孔，該緩沖孔開設于該活塞桿的一端，該旋轉氣缸還包括旋轉驅動機構及至少一個連接件，該旋轉驅動機構包括旋轉軸及驅動活塞，該旋轉軸轉動地穿設于該收容孔內且該旋轉軸的一端滑動地收容于該緩沖孔內，該旋轉軸上開設有第一嚙齒部及至少一個連接槽，該第一嚙齒部開設于旋轉軸的周壁上，每個該連接槽沿該旋轉軸的軸向延伸且貫穿該旋轉軸收容于該緩沖孔的一端，該驅動活塞滑動設置于該收容腔內，該驅動活塞上設有第二嚙齒部，該第二嚙齒部與該第一嚙齒部嚙合，至少一個該連接件設置于該活塞桿上且每個該連接件的一端滑動地收容于相應的該連接槽內，該驅動活塞在該收容腔內移動并通過相嚙合的該第二嚙齒部與該第一嚙齒部帶動該旋轉軸轉動，轉動的該旋轉軸通過每個該連接件帶動該活塞桿做僅在一個平面內的旋轉運動。

2.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該收容孔包括第一收容孔部、第二收容孔部及第三收容孔部，該第一收容孔部、該第二收容孔部及該第三收容孔部依次相通且同軸，該第一收容孔部的孔徑大于該第二收容孔部的孔徑，該第二收容孔部的孔徑小于該第三收容孔部的孔徑，該第一端蓋封蓋于該第一收容孔部的開口處，該第二端蓋封蓋于該第三收容孔部的開口處，該活塞桿和該活塞滑動地穿設于該第一收容孔部內，該收容腔和該第三收容孔部相通，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別和該第一收容孔部相通。

3.如權利要求2所述的旋轉氣缸，其特征在于：該活塞桿上還開設有至少一個連接孔，每個該連接孔貫穿于該緩沖孔的周壁上且靠近該活塞桿具有該緩沖孔的一端，該旋轉氣缸還包括固定件，該固定件滑動地裝設于該第一收容孔部內且套設于該活塞桿上，每個該連接件設置于該固定件上，每個該連接件的一端能夠穿過相應的該連接孔。

4.如權利要求3所述的旋轉氣缸，其特征在于：該固定件上開設有通孔及至少一個固定孔，該通孔貫穿開設于該固定件的兩端，至少一個該固定孔開設于該固定件的周壁上且與該通孔相通，該活塞桿的一端收容于該通孔內，每個該連接件的一端固定收容于相應的該固定孔內。

5.如權利要求4所述的旋轉氣缸，其特征在于：該固定件上還開設有至少一個收容槽，每個收容槽開設有固定件的周壁上，該旋轉氣缸還包括至少一個磁性件，每個該磁性件設置于相應的該收容槽內，該磁性件通過磁感應的方式對該活塞桿的移動進行定位。

6.如權利要求5所述的旋轉氣缸，其特征在于：該固定件上設有緩沖墊，該緩沖墊設置于該固定件朝向該第二收容孔部的一側上以對該活塞的移動進行緩沖。

7.如權利要求2所述的旋轉氣缸，其特征在于：該旋轉軸包括本體及連接部，該本體轉動地收容于該第三收容孔部內，該第一嚙齒部形成于該本體的周壁上，該連接部設置于該本體的一端，該連接部的自由端穿過該第二收容孔部且滑動地伸入該緩沖孔內，該至少一個連接槽開設于該連接部上。

8.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該旋轉驅動機構還包括兩個密封蓋，兩個該密封蓋分別蓋設于該收容腔的相對兩端以使該驅動活塞密封于該收容腔內。

9.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該驅動活塞上套設有多個密封圈。

10.如權利要求7所述的旋轉氣缸，其特征在于：該旋轉驅動機構還包括密封環，該密封環收容于該第二收容孔部且套設于該連接部上。