[實(shí)用新型]發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821575456.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN209120498U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李貽連;卜基峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安邦電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): H05B3/20
• 分類號(hào): H05B3/20;B65H81/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)有傳輸帶，所述機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支架，兩側(cè)所述支架之間連接有橫板，所述橫板的下端中部連接有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的下端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的下端連接有第二氣缸，所述第二氣缸的一端連接有第一安裝板，所述第一安裝板的下端一側(cè)連接有第二安裝板，所述第二安裝板的下端通過銷軸活動(dòng)連接有兩組第一連接耳，兩組所述第一連接耳的下端分別向兩側(cè)傾斜，兩組所述第一連接耳之間連接有第一彈簧，所述第一連接耳的下端通過銷軸活動(dòng)連接有第一導(dǎo)向輪，可根據(jù)線纜的粗細(xì)自行調(diào)節(jié)，保證繞線工作的正常運(yùn)行，適合廣泛推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及發(fā)熱地席生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手。

背景技術(shù)

由于生活水平的提高，對(duì)居住環(huán)境溫度的舒適性提出了新的要求，南方的采暖需求越來越大，為電熱地席的需求提供強(qiáng)大的拉動(dòng)力。隨著市場(chǎng)需求的日益旺盛，勢(shì)必反向推動(dòng)電熱地席的生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)革新，發(fā)熱地席生產(chǎn)工藝中線纜繞制工作目前很多是采用較為落后的手工加工工藝，效率低。

為此，我們推出一種發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)熱地席自動(dòng)化生產(chǎn)用線纜繞制機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)有傳輸帶，所述機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支架，兩側(cè)所述支架之間連接有橫板，所述橫板的下端中部連接有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的下端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的下端連接有第二氣缸，所述第二氣缸的一端連接有第一安裝板，所述第一安裝板的下端一側(cè)連接有第二安裝板，所述第二安裝板的下端通過銷軸活動(dòng)連接有兩組第一連接耳，兩組所述第一連接耳的下端分別向兩側(cè)傾斜，兩組所述第一連接耳之間連接有第一彈簧，所述第一連接耳的下端通過銷軸活動(dòng)連接有第一導(dǎo)向輪，所述第一連接耳的一側(cè)連接有導(dǎo)向桿，所述第二安裝板的上端兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的中部設(shè)有滑槽，所述滑槽中通過銷軸連接有滑輪，所述導(dǎo)向桿的一端貫穿至滑槽中，所述滑輪的上端連接至導(dǎo)向桿的下側(cè)，所述第二安裝板的兩側(cè)還設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端連接至導(dǎo)向桿的上端，所述第二安裝板的下端設(shè)有用于銷接第二導(dǎo)向輪連的第二連接耳，兩組第一導(dǎo)向輪與第二導(dǎo)向輪之間的第二安裝板上設(shè)有通孔。

作為本技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述支架為L型支架，所述回轉(zhuǎn)氣缸位于傳輸帶的正上方，通過回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置，其旋轉(zhuǎn)使得下端的第一氣缸也旋轉(zhuǎn)。

作為本技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述第一氣缸豎直設(shè)置，所述第二氣缸橫向設(shè)置，通過第一氣缸的設(shè)置，使得第二氣缸的高度得到調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪向下或向上移動(dòng)，通過第二氣缸的設(shè)置，使得第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪得以向兩側(cè)移動(dòng)，并且通過回轉(zhuǎn)氣缸的配合，使得第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪再傳輸帶上方得以來回調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的繞制工作。

作為本技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述第二導(dǎo)向輪位于通孔的正下端，這樣設(shè)置，線纜從通孔中穿過，第二導(dǎo)向輪位于通孔下側(cè)便于對(duì)線纜進(jìn)行導(dǎo)向。

作為本技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊通過焊接固定連接于第二安裝板上，第一連接耳與第二安裝板連接的一端設(shè)有折邊，通過導(dǎo)向塊的設(shè)置，使得導(dǎo)向桿得以在導(dǎo)向塊的滑槽中移動(dòng)，對(duì)導(dǎo)向桿移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，第一連接耳折邊的設(shè)置，便于安裝在第二安裝板上，而且不會(huì)影響到第一導(dǎo)向輪的正常工作。

作為本技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述滑槽的孔徑大于導(dǎo)向桿的直徑，這樣設(shè)置，使得導(dǎo)向桿得以在滑槽中任意上下浮動(dòng)，所述第一連接耳的下側(cè)邊設(shè)有用于滑接滑輪的滑軌，通過導(dǎo)向桿在滑槽中滑動(dòng)，使得第一連接耳向側(cè)邊移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向桿更加穩(wěn)定，也就使得第一連接耳穩(wěn)定，對(duì)第一連接耳起到導(dǎo)向的作用。