[實用新型]發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手

有效

• 申請號: 201821575456.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209120498U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李貽連;卜基峰
• 申請（專利權）人: 安邦電氣股份有限公司
• 主分類號: H05B3/20
• 分類號: H05B3/20;B65H81/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的上端設有傳輸帶（2），所述機架（1）的兩側對稱設有支架（3），兩側所述支架（3）之間連接有橫板（4），所述橫板（4）的下端中部連接有回轉氣缸（5），所述回轉氣缸（5）的下端連接有第一氣缸（6），所述第一氣缸（6）的下端連接有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的一端連接有第一安裝板（9），所述第一安裝板（9）的下端一側連接有第二安裝板（10），所述第二安裝板（10）的下端通過銷軸活動連接有兩組第一連接耳（11），兩組所述第一連接耳（11）的下端分別向兩側傾斜，兩組所述第一連接耳（11）之間連接有第一彈簧（15），所述第一連接耳（11）的下端通過銷軸活動連接有第一導向輪（12），所述第一連接耳（11）的一側連接有導向桿（16），所述第二安裝板（10）的上端兩側還對稱設有導向塊（17），所述導向塊（17）的中部設有滑槽（18），所述滑槽（18）中通過銷軸連接有滑輪（19），所述導向桿（16）的一端貫穿至滑槽（18）中，所述滑輪（19）的上端連接至導向桿（16）的下側，所述第二安裝板（10）的兩側還設有第二彈簧（8），所述第二彈簧（8）的一端連接至導向桿（16）的上端，所述第二安裝板（10）的下端設有用于銷接第二導向輪（13）連的第二連接耳（14），兩組第一導向輪（12）與第二導向輪（13）之間的第二安裝板（10）上設有通孔（20）。

2.根據權利要求1所述的一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，其特征在于：所述支架（3）為L型支架，所述回轉氣缸（5）位于傳輸帶（2）的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，其特征在于：所述第一氣缸（6）豎直設置，所述第二氣缸（7）橫向設置。

4.根據權利要求1所述的一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，其特征在于：所述第二導向輪（13）位于通孔（20）的正下端。

5.根據權利要求1所述的一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，其特征在于：所述導向塊（17）通過焊接固定連接于第二安裝板（10）上，第一連接耳（11）與第二安裝板（10）連接的一端設有折邊。

6.根據權利要求1所述的一種發熱地席自動化生產用線纜繞制機械手，其特征在于：所述滑槽（18）的孔徑大于導向桿（16）的直徑，所述第一連接耳（11）的下側邊設有用于滑接滑輪（19）的滑軌。