[實用新型]焊帶夾取裝置及系統

有效

• 申請號: 201821574821.6
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209035781U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李文;劉偉;竇寶興
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

1.一種焊帶夾取裝置，其特征在于，所述焊帶夾取裝置包括動力裝置、夾取裝置和復位裝置；

所述夾取裝置從垂直于焊帶軸向方向夾住焊帶的側面；

所述動力裝置控制所述夾取裝置的夾取部位張開；

所述復位裝置控制所述夾取裝置的夾取部位夾緊。

2.根據權利要求1所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述焊帶夾取裝置包括安裝座；

所述夾取裝置活動設置在所述安裝座上；

所述動力裝置和所述復位裝置固定設置在所述安裝座上，所述動力裝置設置在所述夾取裝置的一端，所述復位裝置設置在所述夾取裝置的另一端。

3.根據權利要求2所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述動力裝置包括氣缸，所述復位裝置包括第一彈簧，所述夾取裝置包括上活動塊、下活動板、至少一個夾頭組件；

所述安裝座包括第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽與所述第二安裝槽之間設置有凹槽，所述氣缸固定安裝在所述第一安裝槽中，所述上活動塊和所述下活動板上下并排安裝在所述第二安裝槽中；

所述氣缸的活塞桿從所述凹槽處通過，所述活塞桿對準所述上活動塊的一端，所述第一彈簧抵住所述上活動塊的另一端，所述活塞桿伸出時推動所述上活動塊沿軸向移動，所述第一彈簧在所述活塞桿縮回時依靠彈力將所述上活動塊沿軸向反向移動；

所述至少一個夾頭組件安裝在所述下活動板上，所述上活動塊的移動帶動所述至少一個夾頭組件夾緊或張開。

4.根據權利要求3所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述上活動塊上設置有至少一個卡槽；每個夾頭組件包括一個活動夾頭和一個固定夾頭；所述卡槽與所述活動夾頭一一對應；

所述活動夾頭比所述固定夾頭長，所述固定夾頭的上端部固定安裝在所述下活動板上，所述活動夾頭的中部旋轉安裝在所述下活動板上，所述活動夾頭的上端部卡在所述上活動塊的對應卡槽中，所述固定夾頭的下端部與所述活動夾頭的下端部對齊。

5.根據權利要求3所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述下活動板的位置固定不變，所述第一彈簧的一端抵住所述上活動塊，另一端抵住所述安裝座。

6.根據權利要求3所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述下活動板活動安裝在所述第二安裝槽中，所述下活動板的端部包括向上的突出部位；所述復位裝置還包括第二彈簧；

所述第一彈簧的一端抵住所述上活動塊，另一端抵住所述下活動板的突出部位；所述第二彈簧的一端抵住所述下活動板的端部，另一端抵住所述安裝座。

7.根據權利要求3所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述夾頭組件的數量與電池片主柵線的數量相等。

8.根據權利要求3所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，相鄰兩個所述夾頭組件之間的間距與電池片上相鄰兩個主柵線的間距相等。

9.根據權利要求3至8任一所述的焊帶夾取裝置，其特征在于，所述夾頭組件張開后的縫隙寬度大于所述焊帶的寬度。

10.一種焊帶夾取系統，其特征在于，所述焊帶夾取系統包括兩個如權利要求1-9中任一所述的焊帶夾取裝置，所述焊帶夾取裝置垂直于所述焊帶的軸向，兩個所述焊帶夾取裝置分別夾取一組焊帶的兩端。