[實用新型]焊帶夾取裝置及系統

有效

• 申請號: 201821574821.6
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209035781U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李文;劉偉;竇寶興
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

本申請揭示了一種焊帶夾取裝置及系統，該焊帶夾取裝置包括動力裝置、夾取裝置和復位裝置；夾取裝置從垂直于焊帶軸向方向夾住焊帶的側面；動力裝置控制夾取裝置的夾取部位張開；復位裝置控制夾取裝置的夾取部位夾緊。本申請通過夾取裝置從垂直于焊帶軸向方向夾住焊帶的側面，由動力裝置和復位裝置分別控制夾取部位的張開和夾緊，解決了上下兩個壓塊從焊帶的兩端壓緊進行夾取需要占用較大空間的問題，達到了節省夾取空間的效果。

技術領域

本實用新型屬于光伏設備制造領域，涉及一種焊帶夾取裝置及系統。

背景技術

光伏組件可以將太陽能轉換為電能，目前正在被逐漸普及應用。在光伏組件生產過程中，需要將焊帶焊接到電池片上，以實現將電池片焊接成電池串的目的。

由于焊帶的截面是圓形的，因此焊接轉移的過程中會發生滾動導致焊帶位置偏移電池片的主柵線，為了避免焊帶位置偏移，傳統的焊帶夾取裝置是在焊帶的兩端用夾爪夾住后搬運。這種夾爪包括兩組上壓塊和下壓塊，每組中的上壓塊將焊帶的端部擠壓在下壓塊上壓緊后可以實現焊帶的夾取，但是這種夾取方式需要夾爪在焊帶的兩端夾取，導致這種焊帶夾取裝置需要占用較大的空間。

實用新型內容

為了解決相關技術通過兩組上壓塊和下壓塊壓緊焊帶的兩端進行夾取，導致焊帶夾取裝置需要占用較大的空間的問題，本實用新型提供了一種焊帶夾取裝置及系統。技術方案如下：

第一方面，提供了一種焊帶夾取裝置，該焊帶夾取裝置包括動力裝置、夾取裝置和復位裝置；夾取裝置從垂直于焊帶軸向方向夾住焊帶的側面；動力裝置控制夾取裝置的夾取部位張開；復位裝置控制夾取裝置的夾取部位夾緊。

通過夾取裝置從垂直于焊帶軸向方向夾住焊帶的側面，由動力裝置和復位裝置分別控制夾取部位的張開和夾緊，解決了上下兩個壓塊從焊帶的兩端壓緊進行夾取需要占用較大空間的問題，達到了節省夾取空間的效果。

可選的，焊帶夾取裝置包括安裝座；夾取裝置活動設置在安裝座上；動力裝置和復位裝置固定設置在安裝座上，動力裝置設置在夾取裝置的一端，復位裝置設置在夾取裝置的另一端。

通過將夾取裝置活動設置在安裝座上，將動力裝置和復位裝置固定設置在安裝座上，并將動力裝置和復位裝置分別設置在夾取裝置的兩端，使得動力裝置和復位裝置可以控制夾取裝置的活動，進而控制夾取裝置夾取或松開焊帶。

可選的，動力裝置包括氣缸，復位裝置包括第一彈簧，夾取裝置包括上活動塊、下活動板、至少一個夾頭組件；安裝座包括第一安裝槽和第二安裝槽，第一安裝槽與第二安裝槽之間設置有凹槽，氣缸固定安裝在第一安裝槽中，上活動塊和下活動板上下并排安裝在第二安裝槽中；氣缸的活塞桿從凹槽處通過，活塞桿對準上活動塊的一端，第一彈簧抵住上活動塊的另一端，活塞桿伸出時推動上活動塊沿軸向移動，第一彈簧在活塞桿縮回時依靠彈力將上活動塊沿軸向反向移動；至少一個夾頭組件安裝在下活動板上，上活動塊的移動帶動所述至少一個夾頭組件夾緊或張開。

通過在第一安裝槽和第二安裝槽之間設置凹槽，以便氣缸的活塞桿通過，將活塞桿對準上活動塊，在活塞桿伸出時可以推動上活動塊移動，將第一彈簧抵住上活動塊的另一端，使得活塞桿收縮時通過第一彈簧的彈力使上活動塊反向移動，將夾頭組件安裝在下活動板上，通過上活動塊與下活動板之間的相對運動可以控制夾頭組件的夾取或松開。

可選的，上活動塊上設置有至少一個卡槽；每個夾頭組件包括一個活動夾頭和一個固定夾頭；卡槽與活動夾頭一一對應；活動夾頭比固定夾頭長，固定夾頭的上端部固定安裝在下活動板上，活動夾頭的中部旋轉安裝在下活動板上，活動夾頭的上端部卡在上活動塊的對應卡槽中，固定夾頭的下端部與活動夾頭的下端部對齊。

通過將固定夾頭上端部固定在下活動板上，將活動夾頭的中部旋轉安裝在下活動板上，將活動夾頭的上端部卡在上活動塊的對應卡槽中，使得上活動塊的移動可以帶動活動夾頭轉動，從而使得活動夾頭的下端部相對于固定夾頭的下端部分開或靠近，以便夾取或釋放焊帶。