[實(shí)用新型]一種十字形陣列夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821574800.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN209007585U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑磊;趙元瑞;趙鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州軟體機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

本實(shí)用新型涉及一種十字形陣列夾具。其目的是為了提供一種適用于不同體積物料夾取、結(jié)構(gòu)緊湊、夾取穩(wěn)定性高的十字形陣列夾具。本實(shí)用新型包括多個(gè)十字形夾爪和驅(qū)動(dòng)所述十字形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述多個(gè)十字形夾爪在水平方向上呈陣列型均勻排布，相鄰四個(gè)所述十字形夾爪之間形成可對(duì)物料進(jìn)行夾取的夾持孔位，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述十字形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰四個(gè)所述十字形夾爪的端部與位于所述夾持孔位內(nèi)的物料的外壁相抵。本申請(qǐng)解決了陣列型夾具對(duì)物料的適用性差、體積過大、抓取不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾持機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種十字形陣列夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，為滿足陣列排布的物料或者產(chǎn)品的一次性抓取需求，市場(chǎng)上已存在多種對(duì)物料進(jìn)行一次性抓取的夾具，但大多存在以下缺點(diǎn)：

1、現(xiàn)有的陣列型夾具只能夾取單一直徑的圓柱形物料，部分夾具由于在制造時(shí)已確定了夾持位置的孔徑，無(wú)法在使用時(shí)進(jìn)行調(diào)整，因此只能夾取固定尺寸的物料，適用范圍小；

2、現(xiàn)有應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的夾具大多為單排設(shè)置，只滿足對(duì)物料的單排夾取，由于尺寸不宜太大，因此一次性?shī)A取的物料數(shù)量較少，無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)線上對(duì)物料的夾取需求；

3、現(xiàn)有的對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行夾取的夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不緊湊，常規(guī)夾具的定位元件和夾緊元件所占用空間較大；

4、由于夾具自身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抓取過程不穩(wěn)定，易發(fā)生晃動(dòng)和物料的掉落。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中陣列型夾具對(duì)物料的適用性差、體積過大、抓取不穩(wěn)定的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于不同體積物料夾取、結(jié)構(gòu)緊湊、夾取穩(wěn)定性高的十字形陣列夾具。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，包括多個(gè)十字形夾爪和驅(qū)動(dòng)所述十字形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述多個(gè)十字形夾爪在水平方向上呈陣列型均勻排布，相鄰四個(gè)所述十字形夾爪之間形成可對(duì)物料進(jìn)行夾取的夾持孔位，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述十字形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰四個(gè)所述十字形夾爪的端部與位于所述夾持孔位內(nèi)的物料的外壁相抵。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述十字形陣列夾具還包括連接在對(duì)應(yīng)所述十字形夾爪與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的多個(gè)連接桿，所述連接桿的底部與對(duì)應(yīng)的所述十字形夾爪的頂部中間位置連接，所述連接桿的頂部與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述十字形陣列夾具還包括連接盤和連接柱，所述多個(gè)十字形夾爪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述連接盤的下方，所述連接柱的底部與所述連接盤的頂部連接，所述連接柱的頂部外接機(jī)械手臂設(shè)備。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述連接盤為沿水平方向設(shè)置有圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述連接柱設(shè)置在所述連接盤的頂部中間位置。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述十字形夾爪的端部套設(shè)有防滑墊。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型一種十字形陣列夾具，其中所述防滑墊的材質(zhì)為橡膠。