[實用新型]一種十字形陣列夾具

有效

• 申請號: 201821574800.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209007585U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 鮑磊;趙元瑞;趙鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州軟體機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

1.一種十字形陣列夾具，其特征在于：包括多個十字形夾爪(3)和驅動所述十字形夾爪(3)轉動的驅動裝置，所述多個十字形夾爪(3)在水平方向上呈陣列型均勻排布，相鄰四個所述十字形夾爪(3)之間形成可對物料(6)進行夾取的夾持孔位(7)，所述驅動裝置帶動所述十字形夾爪(3)轉動時，相鄰四個所述十字形夾爪(3)的端部與位于所述夾持孔位(7)內的物料(6)的外壁相抵。

2.根據權利要求1所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述十字形陣列夾具還包括連接在對應所述十字形夾爪(3)與所述驅動裝置之間的多個連接桿(2)，所述連接桿(2)的底部與對應的所述十字形夾爪(3)的頂部中間位置連接，所述連接桿(2)的頂部與驅動裝置的驅動端連接。

3.根據權利要求1所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述十字形陣列夾具還包括連接盤(1)和與連接柱(4)，所述多個十字形夾爪(3)可轉動的設置在所述連接盤(1)的下方，所述連接柱(4)的底部與所述連接盤(1)的頂部連接，所述連接柱(4)的頂部外接機械手臂設備。

4.根據權利要求3所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述連接盤(1)為沿水平方向設置有圓盤狀結構，所述連接柱(4)設置在所述連接盤(1)的頂部中間位置。

5.根據權利要求1所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述十字形夾爪(3)的端部套設有防滑墊(5)。

6.根據權利要求5所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述防滑墊(5)的材質為橡膠。

7.根據權利要求1所述的一種十字形陣列夾具，其特征在于：所述驅動裝置為驅動電機。