[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201821574466.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209023126U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 鄧磊;吳曉龍;盧綽瑩
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D43/00;H05K7/20
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提供了一種無人飛行器。無人飛行器包括機架、航電板組件及中心板組件。航電板組件可拆卸設于機架的側面。航電板組件包括飛行控制器以及RTK定位裝置。RTK天線凸出設于所述機架上。RTK天線與RTK定位裝置通信連接。飛行控制器用于控制無人飛行器的飛行狀態。RTK定位裝置用于獲取無人飛行器的當前位置信息。中心板組件可拆卸設于機架的頂部。上述無人飛行器通過將航電板組件及中心板組件拆成兩個獨立組件模塊，航電板組件及中心板組件方便分別對航電板組件及中心板組件進行拆裝維護。當航電板組件或中心板組件中的一個組件模塊存在維修問題的時候，可以只對其進行拆裝和維護，方便操作。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，特別是一種無人飛行器。

背景技術

無人飛行器，簡稱無人機(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種不載人飛行裝置，具有快速靈活、操作簡便的優點。隨著技術的發展，無人機的使用范圍已經逐漸從軍事、科研領域逐漸擴展到各行各業，例如電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探等等。

對于大型飛行器設備，例如農業噴灑飛機、測繪機等領域。無人飛行器通常包括航電系統及中心板主體。其中，航電系統是無人機的核心的部件之一，通過航電系統可以實現對無人飛行器的控制、以及對周圍環境的監測。航電系統包括飛行控制電路板、無線通信電路板、以及各種傳感器等許多電子零部件。中心板主體與航電系統連接在一起，從而實現對航電系統的各個電路板提供規格不同的電源，以及實現無人飛行器內部通信或者外部通信等功能，從而讓航電系統能夠正常工作，對無人飛行器上的動力套件或者負載發出指令，并讓無人飛行器執行相應的飛行操作或者是其它作業。

但是，目前無人飛行器的航電系統及中心板主體通常為一個整塊電路板，并且裸露安裝在在無人飛行器的機身殼體內。因此，對于航電系統及中心板主體的電路板的拆裝及后期維修均存在較多難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠便于拆裝及后期維修航電系統及中心板主體的無人飛行器。

一種無人飛行器，包括：

機架；

航電板組件，可拆卸地安裝在所述機架的側面，所述航電板組件包括飛行控制器、RTK定位裝置，所述飛行控制器用于控制無人飛行器的飛行狀態，所述RTK定位裝置與所述飛行控制器電連接，用于獲取所述無人飛行器的當前位置信息；

RTK天線，凸出設于所述機架上，所述RTK天線與所述RTK定位裝置通訊連接；及

中心板組件，可拆卸地安裝在所述機架的頂部，所述中心板組件用于轉接電源信號以及通信信號；

其中，所述中心板組件與所述航電板組件分離間隔設置，并且所述中心板組件通過導線與所述航電組件電連接。

上述無人飛行器通過將航電板組件及中心板組件拆成兩個獨立組件模塊，航電板組件及中心板組件可拆卸地設于機架上，方便分別對航電板組件及中心板組件進行拆裝維護。當航電板組件或中心板組件中的一個組件模塊存在維修問題的時候，可以只對其進行拆裝和維護，方便操作。

并且，航電板組件及中心板組件直接設置在機架的側面及頂部上，方便航電板組件與中心板組件分別進行散熱，兩個組件之間的散熱不相互影響。

并且，航電板組件位于機架的前端。中心板組件位于機架前端的頂部。當無人飛行器飛行的時候，航電板組件及中心板組件可以直接通過風流散熱，保證整個無人飛行器的散熱效果。

附圖說明

圖1為本實施方式的無人飛行器的立體圖；

圖2為圖1所示的無人飛行器的俯視圖；

圖3為圖1所示的無人飛行器的模塊化示意圖；

圖4為圖1所示的無人飛行器的爆炸圖；