[實用新型]一種防抖動的焊接機器人

有效

• 申請號: 201821572720.5
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208866558U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 林才鴻
• 申請（專利權）人: 浙江華康家具有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

1.一種防抖動的焊接機器人，包括大理石臺面（1），其特征在于：所述大理石臺面（1）下方均勻設置有四組立柱（3），且立柱（3）下方均安裝有腳墊（2），所述腳墊（2）與大理石臺面（1）之間設置有彈簧（4），所述大理石臺面（1）上表面中央設置有轉盤（5），所述轉盤（5）上方安裝有機器人主柱（6），且機器人主柱（6）頂部通過轉軸安裝有機械臂（7），所述機械臂（7）的末端設置有焊接頭（8），所述焊接頭（8）上連接安裝有燃料管道（9），所述大理石臺面（1）上表面與轉盤（5）同心設置有環形滑軌（10），且滑軌（10）上對稱設置有兩組滑塊（12），所述滑塊（12）與機器人主柱（6）側壁之間均設置有液壓柱（11）。

2.根據權利要求1所述的一種防抖動的焊接機器人，其特征在于：所述燃料管道（9）一端連接至焊接頭（8），且另一端連接至燃料儲存罐，所述燃料管道（9）沿機械臂（7）的上表面排布。

3.根據權利要求1所述的一種防抖動的焊接機器人，其特征在于：所述腳墊（2）由四組菱形腳墊沿立柱（3）為中心均勻排布組成，且腳墊（2）下方均設置有三厘米厚度的橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種防抖動的焊接機器人，其特征在于：所述機械臂（7）為兩組通過鉸接連接的支臂組成，且機械臂（7）與焊接頭（8）之間通過軸承連接。

5.根據權利要求1所述的一種防抖動的焊接機器人，其特征在于：所述液壓柱（11）通過管道與油缸相連，且油缸內壓力恒定。