[實(shí)用新型]一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821572720.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208866558U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林才鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華康家具有限公司
• 主分類號(hào): B23K7/00
• 分類號(hào): B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人，包括大理石臺(tái)面，所述大理石臺(tái)面下方均勻設(shè)置有四組立柱，且立柱下方均安裝有腳墊，所述腳墊與大理石臺(tái)面之間設(shè)置有彈簧，所述大理石臺(tái)面上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上方安裝有機(jī)器人主柱，且機(jī)器人主柱頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭上連接安裝有燃料管道，所述大理石臺(tái)面上表面與轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置有環(huán)形滑軌，且滑軌上對(duì)稱設(shè)置有兩組滑塊，所述滑塊與機(jī)器人主柱側(cè)壁之間均設(shè)置有液壓柱。該裝置通過(guò)腳墊上設(shè)置有橡膠墊可增大該設(shè)備與地面的摩擦力，同時(shí)橡膠墊具有一定吸收震動(dòng)的能力，通過(guò)彈簧可進(jìn)一步吸收地面所傳導(dǎo)的震動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

現(xiàn)有的工業(yè)焊接機(jī)器人由于工作車間內(nèi)存在大量設(shè)備，設(shè)備運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)并通過(guò)地面將震動(dòng)傳導(dǎo)至焊接機(jī)器人，由于焊接機(jī)器人為固定路徑編程焊接，所以在長(zhǎng)時(shí)間受到抖動(dòng)而產(chǎn)生路徑偏移時(shí)會(huì)出現(xiàn)焊接位置錯(cuò)誤的現(xiàn)象，影響焊接質(zhì)量。

如果能夠發(fā)明一種有效減少地面抖動(dòng)的焊接機(jī)器人就能夠解決此類問(wèn)題，為此我們提供了一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種防抖動(dòng)的焊接機(jī)器人，包括大理石臺(tái)面，所述大理石臺(tái)面下方均勻設(shè)置有四組立柱，且立柱下方均安裝有腳墊，所述腳墊與大理石臺(tái)面之間設(shè)置有彈簧，所述大理石臺(tái)面上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上方安裝有機(jī)器人主柱，且機(jī)器人主柱頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭上連接安裝有燃料管道，所述大理石臺(tái)面上表面與轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置有環(huán)形滑軌，且滑軌上對(duì)稱設(shè)置有兩組滑塊，所述滑塊與機(jī)器人主柱側(cè)壁之間均設(shè)置有液壓柱。

優(yōu)選的，所述燃料管道一端連接至焊接頭，且另一端連接至燃料儲(chǔ)存罐，所述燃料管道沿機(jī)械臂的上表面排布。

優(yōu)選的，所述腳墊由四組菱形腳墊沿立柱為中心均勻排布組成，且腳墊下方均設(shè)置有三厘米厚度的橡膠墊。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂為兩組通過(guò)鉸接連接的支臂組成，且機(jī)械臂與焊接頭之間通過(guò)軸承連接。

優(yōu)選的，所述液壓柱通過(guò)管道與油缸相連，且油缸內(nèi)壓力恒定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、該裝置通過(guò)腳墊上設(shè)置有橡膠墊可增大該設(shè)備與地面的摩擦力，同時(shí)橡膠墊具有一定吸收震動(dòng)的能力，通過(guò)彈簧可進(jìn)一步吸收地面所傳導(dǎo)的震動(dòng)；

2、該裝置通過(guò)設(shè)置有液壓柱，可對(duì)機(jī)器人立柱進(jìn)行輔助支撐作用，同時(shí)通過(guò)液壓柱所提供的壓力可提供一定的抖動(dòng)緩沖空間；

3、該裝置通過(guò)大理石臺(tái)面為焊接機(jī)器人提供一個(gè)穩(wěn)定的工作臺(tái)面，同時(shí)增大該設(shè)備的自重有利于減輕震動(dòng)抖動(dòng)所造成的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖中：1大理石臺(tái)面、2腳墊、3立柱、4彈簧、5轉(zhuǎn)盤、6機(jī)器人主柱、7機(jī)械臂、8焊接頭、9燃料管道、10滑軌、11液壓柱、12滑塊。