[實用新型]一種單臂式曲軸抓取機械手

有效

• 申請號: 201821571919.6
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208841410U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 童詩云;鄧旭
• 申請（專利權）人: 重慶同朗機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種單臂式曲軸抓取機械手，其特征在于：包括底架、豎向滑軌、升降滑座、伸縮缸、旋轉缸、支撐臂、電機、絲桿、絲母座、水平滑軌及兩個夾具；該升降滑座通過豎向滑軌與底架滑動連接，該伸縮缸輸出端與升降滑座連接；該支撐臂一端與升降滑座之間通過旋轉缸連接；該絲母座通過水平滑軌與支撐臂滑動連接，該絲桿與該絲母座配合連接，該電機輸出端與絲桿一端連接；該兩個夾具固裝在所述絲母座的兩側且對稱分布，該兩個夾具用于松開或夾持曲軸的軸向兩端。本實用新型可用于曲軸自動抓取后上下料，能提高工作效率，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于曲軸生產設備技術領域，尤其涉及一種單臂式曲軸抓取機械手。

背景技術

曲軸是發動機上的關鍵零部件之一，在鑄件砂型模具內分離取出后，然后需要對曲軸拋丸處、打磨等工序操作。而目前在對曲軸拋丸處、打磨等工序時，仍采用人工上下料，因此存在工作量大，勞動強度大，效率低，且操作不安全等問題。

實用新型內容

為了鑒于現有技術中存在上述的一個或多個缺陷，本實用新型提供了一種單臂式曲軸抓取機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種單臂式曲軸抓取機械手，其特征在于：包括底架(1)、豎向滑軌(2)、升降滑座(3)、伸縮缸(4)、旋轉缸(5)、支撐臂(6)、電機(7)，絲桿(8)、絲母座(9)、水平滑軌(10) 及兩個夾具(11)；該升降滑座(3)通過豎向滑軌(2)與底架(1)滑動連接，該伸縮缸(4)固定在底架(1)上，該伸縮缸(4)輸出端與升降滑座(3)連接且用于驅動升降滑座(3)升降運動；該支撐臂(6)位于該升降滑座(3)上方，該支撐臂(6)一端與升降滑座(3)之間通過旋轉缸(5)連接，該旋轉缸 (5)用于驅動所述支撐臂(6)水平旋轉運動；該絲母座(9)通過水平滑軌(10) 與支撐臂(6)滑動連接，該絲桿(8)與水平滑軌(10)平行設置且與該絲母座(9)配合連接，該電機(7)輸出端與絲桿(8)一端連接且用于驅動絲桿(8) 旋轉運動；該兩個夾具(11)固裝在所述絲母座(9)的兩側且對稱分布，該兩個夾具(11)用于松開或夾持曲軸(N)的軸向兩端。

采用上述方案，在工作時，該兩個夾具(11)用于松開或夾持曲軸(N) 的軸向兩端，由于對曲軸兩端對稱夾持，曲軸受力平衡，不會掉落，同時保持穩定姿態；該電機(7)用于驅動該絲桿(8)旋轉運動，以帶動該絲母座(9) 在支撐臂(6)上沿水平滑軌(10)水平滑動，進而帶動該兩個夾具(11)沿所述絲桿(8)的軸向線性位移，可實現對所述兩個夾具(11)上所夾持曲軸(N) 沿所述絲桿(8)的軸向任意位置位移運動；該旋轉缸(5)用于驅動所述支撐臂(6)水平旋轉運動，以實現將對所述兩個夾具(11)上所夾持曲軸(N)隨所述支撐臂(6)旋轉而轉向到不同方向角度；該伸縮缸(4)用于驅動該升降滑座(3)升降運動，以實現將所述兩個夾具(11)上所夾持曲軸(N)升降和高度調節。由于該夾具(11)、電機(7)、旋轉缸(5)、伸縮缸(4)獨立工作且可按照一定組合或/和順序完成動作，以實現曲軸自動抓取后上下料，可替代人工操作，能提高工作效率，降低勞動強度；同可根據曲軸的位移要求做不同位移動作的調整，通用性強、適應性好，可被廣泛應用。

優選地，所述夾具(11)包括夾具座(11-1)、氣動夾爪(11-2)及兩個夾臂(11-3)，該夾具座(11-1)上端與所述絲母座(9)固接，該氣動夾爪(11-2) 固定在所述夾具座(11-1)下端，該兩個夾臂(11-3)分別固定在所述氣動夾爪(11-2)的兩個夾爪(11-21)上且對稱分布，所述兩個夾臂(11-3)的內側分別對稱設有兩個夾槽(11-31)。在夾持時，啟動該氣動夾爪(11-2)工作，該述氣動夾爪(11-2)的兩個夾爪(11-21)靠近運動，同時帶動兩個夾臂(11-3)相互靠近，進而可實現自動化地將位于所述兩個夾槽(11-31)之間的曲軸N一端夾緊。相反地，在松開時，啟動該氣動夾爪(11-2)工作，該述氣動夾爪(11-2) 的兩個夾爪(11-21)相互背離，同時帶動兩個夾臂(11-3)相互背離，進而可實現自動化地將位于所述兩個夾槽(11-31)之間的曲軸N一端松開。