[實(shí)用新型]一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821571919.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208841410U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童詩(shī)云;鄧旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶同朗機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：包括底架(1)、豎向滑軌(2)、升降滑座(3)、伸縮缸(4)、旋轉(zhuǎn)缸(5)、支撐臂(6)、電機(jī)(7)，絲桿(8)、絲母座(9)、水平滑軌(10)及兩個(gè)夾具(11)；

該升降滑座(3)通過(guò)豎向滑軌(2)與底架(1)滑動(dòng)連接，該伸縮缸(4)固定在該底架(1)上，該伸縮缸(4)輸出端與升降滑座(3)連接且用于驅(qū)動(dòng)升降滑座(3)升降運(yùn)動(dòng)；

該支撐臂(6)位于該升降滑座(3)上方，該支撐臂(6)一端與升降滑座(3)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)缸(5)連接，該旋轉(zhuǎn)缸(5)用于驅(qū)動(dòng)所述支撐臂(6)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

該絲母座(9)通過(guò)水平滑軌(10)與支撐臂(6)滑動(dòng)連接，該絲桿(8)與水平滑軌(10)平行設(shè)置且與該絲母座(9)配合連接，該電機(jī)(7)輸出端與絲桿(8)一端連接且用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(8)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

該兩個(gè)夾具(11)固裝在所述絲母座(9)的兩側(cè)且對(duì)稱分布，該兩個(gè)夾具(11)用于松開(kāi)或夾持曲軸(N)的軸向兩端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：所述夾具(11)包括夾具座(11-1)、氣動(dòng)夾爪(11-2)及兩個(gè)夾臂(11-3)，該夾具座(11-1)上端與所述絲母座(9)固接，該氣動(dòng)夾爪(11-2)固定在所述夾具座(11-1)下端，該兩個(gè)夾臂(11-3)分別固定在所述氣動(dòng)夾爪(11-2)的兩個(gè)夾爪(11-21)上且對(duì)稱分布，所述兩個(gè)夾臂(11-3)的內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾槽(11-31)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：該豎向滑軌(2)固定在底架(1)上部，該升降滑座(3)與豎向滑軌(2)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：所述水平滑軌(10)固定在支撐臂(6)上，該絲母座(9)與水平滑軌(10)滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)缸(5)固定在該支撐臂(6)一端上，該旋轉(zhuǎn)缸(5)輸出端與該升降滑座(3)固接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種單臂式曲軸抓取機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)缸(5)固定在該升降滑座(3)上，該旋轉(zhuǎn)缸(5)輸出端與該支撐臂(6)一端固接。