[實用新型]轎車天窗焊接系統

有效

• 申請號: 201821571748.7
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209190099U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王政;葉秋鵬
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02;B23K9/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 熊萬里

本實用新型提供一種轎車天窗焊接系統，用于解決現有技術中轎車天窗加工困難的問題，包括：上料架，所述上料架用于放置所述轎車天窗；焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之間設有第一機械手，所述第一機械手用于將所述轎車天窗轉運到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接機器人和焊接夾具，所述焊接夾具用于固定所述轎車天窗，所述焊接機器人用于焊接所述轎車天窗；下料架和不合格產品平臺，所述焊接夾具上的所述轎車天窗通過第二機械手轉運到下料架上或者轉運到不合格產品平臺上；所述上料架和所述下料架內的各個所述轎車天窗堆疊放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均設置有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量所述轎車天窗的堆疊高度。

技術領域

本實用新型涉及轎車天窗加工領域，特別是涉及一種轎車天窗焊接系統。

背景技術

汽車天窗的焊接中，因為工件大(長寬達到1150*1000，夾具尺寸達到1600*1600)，天窗零件強度低，為減少人工焊接的漏焊、焊點質量不穩定因素和人工檢測零件質量存在的漏檢因素。因此焊接工藝存在的問題：

1、人工沖鉚螺母，位置度控制不好，容易漏沖導致零件質量不合格；

2、零件強度不高，人工搬運過程中導致零件變形；

3、人工檢測，容易疏忽導致漏焊，漏裝的不合格零件流出。

4、人工焊接螺柱，位置度控制不好，容易漏焊導致零件質量不合格。

5、人工焊接，可能存在漏焊和焊接后焊點質量達不到外觀要求(此件是A級面，焊點外觀要求比較嚴格)

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種轎車天窗焊接系統，用于解決現有技術中轎車天窗加工困難的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種轎車天窗焊接系統，包括：

上料架，所述上料架用于放置所述轎車天窗；

焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之間設有第一機械手，所述第一機械手用于將所述轎車天窗轉運到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接機器人和焊接夾具，所述焊接夾具用于固定所述轎車天窗，所述焊接機器人用于焊接所述轎車天窗；

下料架和不合格產品平臺，所述焊接夾具上的所述轎車天窗通過第二機械手轉運到下料架上或者轉運到不合格產品平臺上；

所述上料架和所述下料架內的各個所述轎車天窗堆疊放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均設置有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量所述轎車天窗的堆疊高度。

可選的，所述第一機械手和第二機械手均包括機械臂和抓取組件，所述抓取組件安裝在所述機械臂的末端；

所述抓取組件包括支撐體和安裝在支撐體上的多個吸盤，所述吸盤用于吸住所述轎車天窗。

可選的，所述支撐體上還設有定位傳感器。

可選的，所述第一機械手上還包括多對導正組件，每個所述導正組件包括導正驅動件和導正塊，所述導正驅動件驅動所述導正塊直線運動，所述導正組件在導正時，從側面夾緊所述轎車天窗。

可選的，還包括螺母沖鉚設備，所述第一機械手用于從所述上料架抓取所述轎車天窗到所述螺母沖鉚設備處，所述第一機械手還用于將所述轎車天窗從所述螺母沖鉚設備處抓取到所述焊接夾具上。

可選的，所述第一機械手上還包括多個壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊驅動件和壓緊塊，所述壓緊驅動件驅動所述壓緊塊轉動，當壓緊時，所述壓緊塊將所述轎車天窗壓在所述支撐體上。

可選的，在所述轎車天窗對應的四邊上均設有所述壓緊組件。