[實用新型]轎車天窗焊接系統

有效

• 申請號: 201821571748.7
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209190099U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王政;葉秋鵬
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02;B23K9/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 熊萬里

1.一種轎車天窗焊接系統，其特征在于，包括：

上料架，所述上料架用于放置所述轎車天窗；

焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之間設有第一機械手，所述第一機械手用于將所述轎車天窗轉運到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接機器人和焊接夾具，所述焊接夾具用于固定所述轎車天窗，所述焊接機器人用于焊接所述轎車天窗；

下料架和不合格產品平臺，所述焊接夾具上的所述轎車天窗通過第二機械手轉運到下料架上或者轉運到不合格產品平臺上；

所述上料架和所述下料架內的各個所述轎車天窗堆疊放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均設置有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量所述轎車天窗的堆疊高度。

2.根據權利要求1所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述第一機械手和第二機械手均包括機械臂和抓取組件，所述抓取組件安裝在所述機械臂的末端；

所述抓取組件包括支撐體和安裝在支撐體上的多個吸盤，所述吸盤用于吸住所述轎車天窗。

3.根據權利要求2所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述支撐體上還設有定位傳感器。

4.根據權利要求1所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述第一機械手上還包括多對導正組件，每個所述導正組件包括導正驅動件和導正塊，所述導正驅動件驅動所述導正塊直線運動，所述導正組件在導正時，從側面夾緊所述轎車天窗。

5.根據權利要求2所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：還包括螺母沖鉚設備，所述第一機械手用于從所述上料架抓取所述轎車天窗到所述螺母沖鉚設備處，所述第一機械手還用于將所述轎車天窗從所述螺母沖鉚設備處抓取到所述焊接夾具上。

6.根據權利要求5所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述第一機械手上還包括多個壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊驅動件和壓緊塊，所述壓緊驅動件驅動所述壓緊塊轉動，當壓緊時，所述壓緊塊將所述轎車天窗壓在所述支撐體上。

7.根據權利要求6所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：在所述轎車天窗對應的四邊上均設有所述壓緊組件。

8.根據權利要求5所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：還包括螺柱焊機器人，所述螺柱焊機器人用于將螺柱焊接在所述轎車天窗的螺母上。

9.根據權利要求8所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述螺柱焊機器人的螺柱送料管處設有平衡支架，所述平衡支架包括水平導軌和吊鉤，所述吊鉤可在所述水平導軌上滑動，所述吊鉤勾住所述螺柱送料管。

10.根據權利要求9所述的轎車天窗焊接系統，其特征在于：所述平衡支架還包括豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿內設有彈簧，所述彈簧有保持所述豎直伸縮桿伸長的狀態，所述水平導軌固定在所述平衡支架的上端。