[實用新型]一種料盤收放裝置及料盤收放設備

有效

• 申請號: 201821571729.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208916316U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 湖南騰遠智能設備有限公司;王健
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種料盤收放裝置，包括儲存機構、料盤移動機構，所述儲存機構包括將料盤堆疊存放的儲存架，以及設置在所述儲存架下部的可伸縮的擋塊，所述擋塊伸出時托住所述儲存架內的料盤；所述料盤移動機構設置在所述儲存機構的下方，所述料盤移動機構包括垂直移動機構、剝離機構，所述垂直移動機構驅動待取出或待收回的目標料盤沿豎直方向移動，所述剝離機構設置在所述垂直移動機構上，所述剝離機構從側邊固定所述目標料盤，將所述目標料盤與堆疊的多個料盤分離，或將目標料盤與料盤堆疊。本申請還提供一種料盤收放設備。本申請提供的料盤收放裝置及料盤收放設備，能實現料盤的自動取出或收回，并設置剝離機構，解決料盤緊靠難以分離的問題。

技術領域

本申請涉及組裝設備技術領域，特別是涉及一種料盤收放裝置及料盤收放設備。

背景技術

電子設備通常涉及多個零件的組裝，其中細小的零件通常使用料盤進行上料。現在機器組裝速度快、效率高，零件經常大批量上料，這就涉及多個料盤的收、放。采用人工手動收放料盤，效率低、勞動強度大。

因此，如何實現料盤的自動收放，從而提高工作效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的第一個目的為提供一種料盤收放裝置；本實用新型的第二個目的為提供一種料盤收放設備。本實用新型提供的料盤收放裝置及料盤收放設備，能實現料盤的取出或收回，并設置剝離機構，解決料盤緊靠難以分離的問題。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種料盤收放裝置，包括儲存機構、料盤移動機構，所述儲存機構包括將料盤堆疊存放的儲存架，以及設置在所述儲存架下部的可伸縮的擋塊，所述擋塊伸出時托住所述儲存架內的料盤；所述料盤移動機構設置在所述儲存機構的下方，所述料盤移動機構包括垂直移動機構、剝離機構，所述垂直移動機構驅動待取出或待收回的目標料盤沿豎直方向移動，所述剝離機構設置在所述垂直移動機構上，所述剝離機構從側邊固定所述目標料盤，使所述目標料盤跟隨所述垂直移動機構移動。

優選地，所述剝離機構具體包括側邊固定部件、剝離驅動部件，所述剝離驅動部件驅動所述側邊固定部件移動，靠近或遠離所述目標料盤。

優選地，所述剝離機構設有多個所述側邊固定機構，所述側邊固定機構分別連與所述剝離驅動機構相連，所述多個所側邊固定機構從所述目標料盤的不同側邊固定所述目標料盤。

優選地，所述側邊固定部件具體為夾子、鉤子、橫向擋板中的任意一種。

優選地，所述垂直移動機構具體包括料盤托板、頂升驅動部件，所述頂升驅動部件驅動所述料盤托板在豎直方向移動。

優選地，還設有料盤平移機構，用于將所述目標料盤平移至所述料盤移動機構的料盤托板上，或將所述目標料盤從所述料盤移動機構的料盤托板移開。

優選地，所述料盤平移機構具體包括傳送帶，以及傳送帶驅動部件，所述傳送帶驅動部件驅動所述傳送帶移動，實現對所述目標料盤的平移。

優選地，所述儲存機構設有多個擋塊，所述多個擋塊分別設置在所述儲存架的側邊。

一種料盤收放設備，包括兩臺上述任一項所述的料盤收放裝置，一臺設置在放料工位，用于取出所述目標料盤，另一臺設置在收料工位，用于收回所述目標料盤。