[實用新型]一種料盤收放裝置及料盤收放設備

有效

• 申請號: 201821571729.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208916316U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 湖南騰遠智能設備有限公司;王健
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種料盤收放裝置，其特征在于，包括儲存機構(1)、料盤移動機構(2)，所述儲存機構(1)包括將料盤堆疊存放的儲存架(11)，以及設置在所述儲存架(11)下部的可伸縮的擋塊(12)，所述擋塊(12)伸出時托住所述儲存架(11)內的料盤；所述料盤移動機構(2)設置在所述儲存機構(1)的下方，所述料盤移動機構(2)包括垂直移動機構(21)、剝離機構(22)，所述垂直移動機構(21)驅動待取出或待收回的目標料盤沿豎直方向移動，所述剝離機構(22)設置在所述垂直移動機構(21)上，所述剝離機構(22)從側邊固定所述目標料盤，使所述目標料盤跟隨所述垂直移動機構(21)移動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剝離機構(22)具體包括側邊固定部件、剝離驅動部件，所述剝離驅動部件驅動所述側邊固定部件移動，靠近或遠離所述目標料盤。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述剝離機構(22)設有多個所述側邊固定機構，所述側邊固定機構分別連與所述剝離驅動機構相連，所述多個所側邊固定機構從所述目標料盤的不同側邊固定所述目標料盤。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述側邊固定部件具體為夾子、鉤子、橫向擋板中的任意一種。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述垂直移動機構(21)具體包括料盤托板、頂升驅動部件，所述頂升驅動部件驅動所述料盤托板在豎直方向移動。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還設有料盤平移機構，用于將所述目標料盤平移至所述料盤移動機構(2)的料盤托板上，或將所述目標料盤從所述料盤移動機構(2)的料盤托板移開。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述料盤平移機構具體包括傳送帶，以及傳送帶驅動部件，所述傳送帶驅動部件驅動所述傳送帶移動，實現對所述目標料盤的平移。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述儲存機構(1)設有多個擋塊(12)，所述多個擋塊(12)分別設置在所述儲存架(11)的側邊。

9.一種料盤收放設備，其特征在于，包括兩臺權利要求1-8中任一項所述的料盤收放裝置，一臺設置在放料工位，用于取出所述目標料盤，另一臺設置在收料工位，用于收回所述目標料盤。