[實用新型]一種用于信息采集的相機系統及掃碼設備有效
| 申請號: | 201821571724.1 | 申請日: | 2018-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN208928614U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 王健 | 申請(專利權)人: | 湖南騰遠智能設備有限公司;王健 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00;B07C5/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市芙蓉區隆*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 相機 信息采集 工位 相機系統 掃碼設備 工件移動裝置 工作效率高 合格工件 信息碼 移動 側邊 拿取 申請 替換 掃描 | ||
1.一種用于信息采集的相機系統,其特征在于,包括:
第一相機(a1),所述第一相機(a1)設置在工位上方,且所述第一相機(a1)可相對于工位移動,對工位中的工件進行信息采集;
第二相機(a2),所述第二相機(a2)設置在工位下方或側邊;
工件移動裝置(a3),所述工件移動裝置(a3)拿取工位中的工件,并移動至所述第二相機(a2)處,由所述第二相機(a2)對工件進行信息采集。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,還包括相機支架,所述第一相機(a1)可移動地設置在所述相機支架上。
3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述相機支架設有XY軸移動部件,所述第一相機(a1)與所述XY軸移動部件的XY滑塊固定連接。
4.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述相機支架設有XYZ軸移動部件,所述第一相機(a1)與所述XYZ軸移動部件的XYZ滑塊固定連接。
5.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述工件移動裝置(a3)具體為機械手。
6.根據權利要求5所述的系統,其特征在于,所述機械手頂端設有真空部件,所述真空部件用于產生真空,吸取工件。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的系統,其特征在于,還設有光源。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述光源包括設置在第一相機(a1)處的第一光源,以及設置在第二相機(a2)處的第二光源。
9.一種掃碼設備,其特征在于,包括權利要求1-8中任一項所述的相機系統,還包括信息處理模塊、不合格工件暫存區、合格工件補充區,所述相機系統的工件移動裝置(a3)可在工位、第二相機(a2)、不合格工件暫存區、合格工件補充區之間移動。
10.根據權利要求9所述的設備,其特征在于,所述不合格工件暫存區、合格工件補充區均設置在靠近第二相機的側邊。
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