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[實用新型]一種用于信息采集的相機系統及掃碼設備有效

專利信息
申請號: 201821571724.1 申請日: 2018-09-26
公開(公告)號: CN208928614U 公開(公告)日: 2019-06-04
發明(設計)人: 王健 申請(專利權)人: 湖南騰遠智能設備有限公司;王健
主分類號: B07C5/00 分類號: B07C5/00;B07C5/02
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 羅滿
地址: 410000 湖南省長沙市芙蓉區隆*** 國省代碼: 湖南;43
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摘要:
搜索關鍵詞: 相機 信息采集 工位 相機系統 掃碼設備 工件移動裝置 工作效率高 合格工件 信息碼 移動 側邊 拿取 申請 替換 掃描
【說明書】:

本申請公開了一種用于信息采集的相機系統及掃碼設備,所述用于信息采集的相機系統包括:第一相機(a1),所述第一相機(a1)設置在工位上方,且所述第一相機(a1)可相對于工位移動,對工位中的工件進行信息采集;第二相機(a2),所述第二相機(a2)設置在工位下方或側邊;工件移動裝置(a3),所述工件移動裝置(a3)拿取工位中的工件,并移動至所述第二相機(a2)處,由所述第二相機(a2)對工件進行信息采集。本申請提供的相機系統及掃碼設備,可以對工件上多個信息碼進行掃描,工作效率高,并能實現對不合格工件的替換。

技術領域

本申請涉及組裝設備技術領域,特別是涉及一種用于信息采集的相機系統及掃碼設備。

背景技術

電子設備通常涉及多個零件的組裝,其中細小的零件通常使用料盤進行上料。現在機器組裝速度快、效率高,零件經常大批量上料。但多個零件可能存在一定的損壞率,在進行組裝之前需要先對零件進行檢查和識別。對零件的檢查經常涉及多個方面,且通常需要復檢,并在檢查過程中給零件相應的標識。因此,合格零件、不合格零件經?;祀s在一起放置,導致組裝過程中需要剔除不合格零件,效率較低。

因此,如何快速剔除不合格零件,從而提高工作效率,是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題,本實用新型的第一個目的為提供一種用于信息采集的相機系統;本實用新型的第二個目的為提供一種使用上述相機系統的掃碼設備;本實用新型提供的相機系統及掃碼設備,可以對工件上多個信息碼進行掃描,工作效率高,并能實現不合格工件的替換。

本實用新型提供的技術方案如下:

一種用于信息采集的相機系統,包括:

第一相機,所述第一相機設置在工位上方,且所述第一相機可相對于工位移動,對工位中的工件進行信息采集;

第二相機,所述第二相機設置在工位下方或側邊;

工件移動裝置,所述工件移動裝置拿取工位中的工件,并移動至所述第二相機處,由所述第二相機對工件進行信息采集。

優選地,還包括相機支架,所述第一相機可移動地設置在所述相機支架上。

優選地,所述相機支架設有XY軸移動部件,所述第一相機與所述XY軸移動部件的XY滑塊固定連接。

優選地,所述相機支架設有XYZ軸移動部件,所述第一相機與所述XYZ 軸移動部件的XYZ滑塊固定連接。

優選地,所述工件移動裝置具體為機械手。

優選地,所述機械手頂端設有真空部件,所述真空部件用于產生真空,吸取工件。

優選地,所述相機系統還設有光源。

優選地,所述光源包括設置在第一相機處的第一光源,以及設置在第二相機處的第二光源。

一種掃碼設備,包括上述任一項所述的相機系統,還包括信息處理模塊、不合格工件暫存區、合格工件補充區,所述相機系統的工件移動裝置可在工位、第二相機、不合格工件暫存區、合格工件補充區之間移動。

優選地,所述不合格工件暫存區、合格工件補充區均設置在靠近第二相機的側邊。

工件通常有多個檢測指標,帶有多種不同的信息碼,在工件的外表面,例如上表面和下表面會有多個信息碼需要采集,再進行識別?,F有的方法是通過機械手夾持工件,移動至相機附近轉動,實現信息采集;或機械手夾持固定工件,相機移動進行信息采集,速度較慢,效率較低。

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