[實用新型]帶料量感測的涂刮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821568041.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209053398U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧勝文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳班翟機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;G01L11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

一種帶料量感測的涂刮裝置，包括：裝置底座，具有擋流壁及開口于所述擋流壁表面的導(dǎo)流孔；抹板，可俯仰運動地保持于所述裝置底座上而實現(xiàn)砂漿于墻面的涂刮，所述擋流壁位于所述抹板的俯仰軸端并與所述抹板之間具有運動間隙；壓力傳感器，沉設(shè)于所述導(dǎo)流孔內(nèi)；當(dāng)所述抹板以仰角位姿涂覆砂漿時，所述抹板與所述墻面之間形成楔形空間，所述導(dǎo)流孔與所述楔形空間相對布置并保持連通。本實用新型提供的帶料量感測的涂刮裝置可實現(xiàn)抹板與墻面之間的砂漿料量的精確檢測，為砂漿的自動化定量供給提供實現(xiàn)基礎(chǔ)，避免功率空耗或砂漿浪費現(xiàn)象的出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種帶料量感測的涂刮裝置。

背景技術(shù)

抹灰，又叫抹墻，是一種以砂漿涂抹于建筑物的墻面，使涂料牢固附著于墻面而形成平整表面的施工方法。傳統(tǒng)的抹灰工作一般由人工完成，負(fù)擔(dān)很重。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，業(yè)界出現(xiàn)了一些抹灰機械，以釋放工人負(fù)擔(dān)、提高施工效率。

在抹灰機械中，抹板機構(gòu)是直接的執(zhí)行機構(gòu)。現(xiàn)有的抹板機構(gòu)主要分為兩大類型，即噴涂式抹板機構(gòu)與涂刮式抹板機構(gòu)。其中，涂刮式抹板機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、抹灰效率與質(zhì)量較佳等優(yōu)點，因而應(yīng)用更為廣泛。目前的涂刮式抹板機構(gòu)缺乏有效的料量檢測手段，因而無法實現(xiàn)砂漿的自動化定量供給，容易發(fā)生欠料空轉(zhuǎn)或過量溢出，造成功率空耗或砂漿浪費。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種帶料量感測的涂刮裝置，可實現(xiàn)抹板與墻面之間的砂漿料量的精確檢測，為砂漿的自動化定量供給提供實現(xiàn)基礎(chǔ)，避免功率空耗或砂漿浪費現(xiàn)象的出現(xiàn)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種帶料量感測的涂刮裝置，包括：

裝置底座，具有擋流壁及開口于所述擋流壁表面的導(dǎo)流孔；

抹板，可俯仰運動地保持于所述裝置底座上而實現(xiàn)砂漿于墻面的涂刮，所述擋流壁位于所述抹板的俯仰軸端并與所述抹板之間具有運動間隙；

壓力傳感器，沉設(shè)于所述導(dǎo)流孔內(nèi)；

當(dāng)所述抹板以仰角位姿涂覆砂漿時，所述抹板與所述墻面之間形成楔形空間，所述導(dǎo)流孔與所述楔形空間相對布置并保持連通。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述擋流壁成對設(shè)置并保持相對地覆蓋于所述楔形空間的兩端。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，相對的擋流壁所具有的導(dǎo)流孔具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述擋流壁沿鉛垂方向延伸并與所述墻面保持垂直。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述導(dǎo)流孔的軸向與所述抹板的俯仰軸平行。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述導(dǎo)流孔具有沉頭孔構(gòu)造，所述壓力傳感器的感測面沉入于所述沉頭孔構(gòu)造的直通段內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述導(dǎo)流孔內(nèi)嵌設(shè)承載支架，所述承載支架接近所述抹板的一端具有漏斗構(gòu)造，所述壓力傳感器的感測面沉入于所述漏斗構(gòu)造的直通段內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述抹板具有涂覆作業(yè)面及分居所述涂覆作業(yè)面上下兩端的上作業(yè)端與下作業(yè)端，所述上作業(yè)端用于實現(xiàn)所述抹板于俯角位姿的鉛垂下刮作業(yè)，所述下作業(yè)端用于實現(xiàn)所述抹板于仰角位姿的鉛垂上覆作業(yè)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述抹板鉸接于所述裝置底座，所述抹板與所述裝置底座的鉸接部設(shè)置于所述涂覆作業(yè)面的背面并位于所述上作業(yè)端與所述下作業(yè)端之間。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述抹板連接有振動源，用于激發(fā)所述抹板的振動。

本實用新型的有益效果是：