[實用新型]帶料量感測的涂刮裝置有效
| 申請號: | 201821568041.0 | 申請日: | 2018-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN209053398U | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 鄧勝文 | 申請(專利權)人: | 深圳班翟機器人有限公司 |
| 主分類號: | E04F21/08 | 分類號: | E04F21/08;G01L11/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抹板 砂漿 涂刮裝置 擋流壁 導流孔 帶料 楔形空間 裝置底座 墻面 本實用新型 可俯仰運動 壓力傳感器 仰角 定量供給 相對布置 運動間隙 俯仰軸 砂漿料 空耗 涂覆 涂刮 位姿 連通 自動化 開口 檢測 | ||
1.一種帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,包括:
裝置底座,具有擋流壁及開口于所述擋流壁表面的導流孔;
抹板,可俯仰運動地保持于所述裝置底座上而實現砂漿于墻面的涂刮,所述擋流壁位于所述抹板的俯仰軸端并與所述抹板之間具有運動間隙;
壓力傳感器,沉設于所述導流孔內;
當所述抹板以仰角位姿涂覆砂漿時,所述抹板與所述墻面之間形成楔形空間,所述導流孔與所述楔形空間相對布置并保持連通。
2.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述擋流壁成對設置并保持相對地覆蓋于所述楔形空間的兩端。
3.根據權利要求2所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,相對的擋流壁所具有的導流孔具有共軸關系。
4.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述擋流壁沿鉛垂方向延伸并與所述墻面保持垂直。
5.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述導流孔的軸向與所述抹板的俯仰軸平行。
6.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述導流孔具有沉頭孔構造,所述壓力傳感器的感測面沉入于所述沉頭孔構造的直通段內。
7.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述導流孔內嵌設承載支架,所述承載支架接近所述抹板的一端具有漏斗構造,所述壓力傳感器的感測面沉入于所述漏斗構造的直通段內。
8.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述抹板具有涂覆作業面及分居所述涂覆作業面上下兩端的上作業端與下作業端,所述上作業端用于實現所述抹板于俯角位姿的鉛垂下刮作業,所述下作業端用于實現所述抹板于仰角位姿的鉛垂上覆作業。
9.根據權利要求8所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述抹板鉸接于所述裝置底座,所述抹板與所述裝置底座的鉸接部設置于所述涂覆作業面的背面并位于所述上作業端與所述下作業端之間。
10.根據權利要求1所述的帶料量感測的涂刮裝置,其特征在于,所述抹板連接有振動源,用于激發所述抹板的振動。
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