[實用新型]機器人控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821567857.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208773594U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳宏;劉越;李澤源;焦建宇;謝金鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

本實用新型涉及一種機器人控制機構(gòu)，包括：散熱基座，所述散熱基座上設(shè)置有嵌置槽；信號控制板，所述信號控制板與所述散熱基座連接，所述信號控制板對應(yīng)嵌設(shè)在所述嵌置槽內(nèi)；所述信號控制板上設(shè)置有至少一個插接口；及接口板，所述接口板安裝在所述信號控制板上，所述接口板與所述信號控制板電連接。上述機器人控制機構(gòu)，通過設(shè)置散熱基座對信號控制板進(jìn)行散熱，同時通過設(shè)置嵌置槽將信號控制板對應(yīng)嵌設(shè)在該散熱基座內(nèi)進(jìn)而提高散熱效率，使信號控制板在工作過程中溫度降低，進(jìn)而提高工作效率；通過設(shè)置與信號控制板電連接的接口板提高信號控制板連接的接口數(shù)量與種類，進(jìn)而提高機器人控制機構(gòu)的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展機械自動化技術(shù)也越來越成熟，機器人的應(yīng)用也變得越來越普遍，機器人可以通過預(yù)先設(shè)定的程序按照規(guī)定的軌跡在指定的時間，到達(dá)指定位置進(jìn)而完成預(yù)先設(shè)定的操作工作。

機器人在控制過程中需要對機器人各驅(qū)動元件的工作順序、動作時間、運動速度及到達(dá)位置等等信號進(jìn)行檢測和處理，而隨著現(xiàn)在機器人的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜進(jìn)而使機器人控制機構(gòu)所要分析處理的數(shù)據(jù)越來越多，進(jìn)而使機器人控制機構(gòu)的性能要求越來越高，而影響機器人控制機構(gòu)的主要因素就是工作時的工作溫度，現(xiàn)有的機器人控制機構(gòu)的散熱性能很差，當(dāng)長時間工作時常常出現(xiàn)工作溫度過高，進(jìn)而影響工作效率。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對散熱性能差的問題，提供一種機器人控制機構(gòu)。

一種機器人控制機構(gòu)，包括：

散熱基座，所述散熱基座上設(shè)置有嵌置槽；

信號控制板，所述信號控制板與所述散熱基座連接，所述信號控制板對應(yīng)嵌設(shè)在所述嵌置槽內(nèi)；所述信號控制板上設(shè)置有至少一個插接口；及

接口板，所述接口板安裝在所述信號控制板上，所述接口板與所述信號控制板電連接。

上述機器人控制機構(gòu)，通過設(shè)置散熱基座對信號控制板進(jìn)行散熱，同時通過設(shè)置嵌置槽將信號控制板對應(yīng)嵌設(shè)在該散熱基座內(nèi)進(jìn)而提高散熱效率，使信號控制板在工作過程中溫度降低，進(jìn)而提高工作效率；通過設(shè)置與信號控制板電連接的接口板提高信號控制板連接的接口數(shù)量與種類，進(jìn)而提高機器人控制機構(gòu)的適用性。

在其中一個實施例中，所述信號控制板與接口板之間設(shè)置有至少三個固定柱；所述信號控制板與接口板的設(shè)置方向相同。

在其中一個實施例中，所述散熱基座包括底板、分別設(shè)置在所述底板兩端的側(cè)板、與兩端的所述側(cè)板分別連接的擋板、及至少兩個與所述底板連接的散熱條。

在其中一個實施例中，所述側(cè)板包括與所述底板連接的連接部、及與所述連接部連接的引腳部；所述連接部自所述底板向外向所述底板的兩側(cè)雙向延伸設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述連接部上設(shè)置有通風(fēng)口；所述通風(fēng)口自所述連接部靠近所述散熱條的一端向所述底板方向延伸設(shè)置。

在其中一個實施例中，各所述側(cè)板包括兩個引腳部；兩個所述引腳部對應(yīng)設(shè)置在所述連接部設(shè)置有所述通風(fēng)口的一端，所述通風(fēng)口對應(yīng)設(shè)置在兩個所述引腳部之間。

在其中一個實施例中，各所述散熱條設(shè)置在所述底板靠近所述引腳部的一側(cè)，所述散熱條與所述側(cè)板的設(shè)置方向相同，各所述散熱條沿所述擋板方向依次間隔排列設(shè)置。

在其中一個實施例中，各所述散熱條之間設(shè)置有散熱槽；所述散熱槽呈長條狀設(shè)置在相鄰兩所述散熱條之間，所述散熱槽沿所述側(cè)板方向延伸設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述底板靠近所述散熱條的一側(cè)設(shè)置有至少一個導(dǎo)通槽；所述導(dǎo)通槽沿垂直所述散熱條方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)通槽依次穿過各散熱條以連通各所述散熱槽，所述導(dǎo)通槽的兩端分別與兩側(cè)的通風(fēng)口連通。