[實(shí)用新型]機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821567857.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208773594U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳宏;劉越;李澤源;焦建宇;謝金鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

散熱基座，所述散熱基座上設(shè)置有嵌置槽；

信號控制板，所述信號控制板與所述散熱基座連接，所述信號控制板對應(yīng)嵌設(shè)在所述嵌置槽內(nèi)；所述信號控制板上設(shè)置有至少一個插接口；及

接口板，所述接口板安裝在所述信號控制板上，所述接口板與所述信號控制板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述信號控制板與接口板之間設(shè)置有至少三個固定柱；所述信號控制板與接口板的設(shè)置方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述散熱基座包括底板、分別設(shè)置在所述底板兩端的側(cè)板、與兩端的所述側(cè)板分別連接的擋板、及至少兩個與所述底板連接的散熱條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板包括與所述底板連接的連接部、及與所述連接部連接的引腳部；所述連接部自所述底板向外向所述底板的兩側(cè)雙向延伸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部上設(shè)置有通風(fēng)口；所述通風(fēng)口自所述連接部靠近所述散熱條的一端向所述底板方向延伸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述側(cè)板包括兩個引腳部；兩個所述引腳部對應(yīng)設(shè)置在所述連接部設(shè)置有所述通風(fēng)口的一端，所述通風(fēng)口對應(yīng)設(shè)置在兩個所述引腳部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述散熱條設(shè)置在所述底板靠近所述引腳部的一側(cè)，所述散熱條與所述側(cè)板的設(shè)置方向相同，各所述散熱條沿所述擋板方向依次間隔排列設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述散熱條之間設(shè)置有散熱槽；所述散熱槽呈長條狀設(shè)置在相鄰兩所述散熱條之間，所述散熱槽沿所述側(cè)板方向延伸設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板靠近所述散熱條的一側(cè)設(shè)置有至少一個導(dǎo)通槽；所述導(dǎo)通槽沿垂直所述散熱條方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)通槽依次穿過各散熱條以連通各所述散熱槽，所述導(dǎo)通槽的兩端分別與兩側(cè)的通風(fēng)口連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌置槽內(nèi)設(shè)置有抵塊；所述抵塊自所述散熱基座向所述信號控制板方向延伸設(shè)置并與所述信號控制板相抵接。