[實用新型]一種arduino控制復雜機器人的裝置

有效

• 申請號: 201821566595.7
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209175750U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 陶昌寶;李楠楠;楊富強
• 申請（專利權）人: 杭州眾靈科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

一種arduino控制復雜機器人的裝置，包括arduino控制器、機器人模塊、傳感器、總線接口和舵機控制器，所述arduino控制器設置有若干傳感器接口，所述傳感器接口連接傳感器，所述傳感器安裝在機器人模塊上，所述arduino控制器設有通過串口總線連接的舵機控制器，所述舵機控制器通過串口總線連接所述機器人模塊。本實用新型把arduino控制器通過總線接口和舵機控制器連接，再把機器人連接到舵機控制器上，傳感器接在arduino控制器上，該設計可以通過arduino控制器采集傳感器數據，通過和舵機控制器通信從而間接控制人形機器人。

技術領域

本實用新型屬于機器人控制領域，具體涉及教育用復雜機器人控制裝置。

背景技術

目前市場上的主流arduino控制板，由于性能上達不到要求和滿足編程簡單的原則，所以無法處理復雜機器人的控制。例如：使用arduino控制器去控制一個機器人實現復雜的舞蹈動作，如果單純用常規的arduino mega328控制器是難以處理復雜的機器人姿態運動的，同時處理速度也跟不上，但是由于arduino控制器是開源軟硬件，所以在處理傳感器采集方面優勢更為顯著，處理起來也更加簡單。

發明內容

本實用新型提供了一種能實現運用arduino控制機器人復雜運動的控制系統。

具體采用以下技術方案：一種控制復雜機器人的裝置，包括arduino控制器、舵機控制器、機器人、傳感器，所述arduino控制器設置有若干傳感器接口，所述傳感器接口連接傳感器，所述傳感器安裝在機器人模塊上，所述arduino控制器設有通過串口總線連接的舵機控制器，所述舵機控制器通過串口總線連接所述機器人。

優選的，所述舵機控制器為32位arm芯片控制器。

優選的，所述傳感器為用于機器人模塊運動所需要的相關數據采集的傳感器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：把arduino控制器通過總線接口和舵機控制器連接，再把機器人連接到舵機控制器上，傳感器接在arduino 控制器上，該設計可以通過arduino控制器采集傳感器數據，通過和舵機控制器通信從而間接控制機器人。當arduino控制器無法控制復雜機器人時，可以借助高性能舵機控制器間接控制機器人，arduino只需做一些簡單的數據采集即可。

附圖說明

圖1是控制復雜機器人的裝置結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構及工作過程作進一步說明。

一種控制復雜機器人的裝置，包括arduino控制器，機器人、安裝于機器人上的舵機、傳感器、總線接口和舵機控制器，arduino控制器設置有若干傳感器接口，傳感器通過傳感器接口依次接入arduino控制器，傳感器安裝在機器人模塊上，主要用于機器人模塊運動所需要的相關數據采集，包括光敏電阻傳感器模塊、溫度傳感器模塊、觸摸傳感器模塊、傾角傳感器模塊、霍爾傳感器模塊等等。

arduino控制器設有一個總線接口a，舵機控制器設有總線接口b和總線接口 c，arduino控制器通過總線接口a接入舵機控制器的總線接口b，舵機控制器的總線接口c接入機器人的舵機并控制舵機運動。本實施例中舵機控制器為32位 arm芯片控制器，根據實際需要可以采用其他型號控制芯片。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。