[實(shí)用新型]一種arduino控制復(fù)雜機(jī)器人的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821566595.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209175750U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶昌寶;李楠楠;楊富強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 杭州眾靈科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚麗萍 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機(jī)控制器 控制器 機(jī)器人模塊 傳感器接口 串口總線 總線接口 傳感器 機(jī)器人 本實(shí)用新型 采集傳感器 傳感器安裝 機(jī)器人連接 控制器設(shè)置 連接傳感器 人形機(jī)器人 間接控制 通信 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種arduino控制復(fù)雜機(jī)器人的裝置，其特征在于，包括arduino控制器、傳感器、機(jī)器人模塊和舵機(jī)控制器，所述arduino控制器設(shè)置有若干傳感器接口，所述傳感器接口連接傳感器，所述傳感器安裝在機(jī)器人模塊上，所述arduino控制器設(shè)有通過(guò)串口總線連接的舵機(jī)控制器，所述舵機(jī)控制器通過(guò)串口總線連接所述機(jī)器人模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制復(fù)雜機(jī)器人的裝置，其特征在于，所述舵機(jī)控制器為32位arm芯片控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制復(fù)雜機(jī)器人的裝置，其特征在于，所述傳感器為用于機(jī)器人模塊運(yùn)動(dòng)所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)采集的傳感器。
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