[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821565734.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN208847202U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西岡輝
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(10)具備：旋轉(zhuǎn)體(12)，其與旋轉(zhuǎn)軸(Sf)一體地旋轉(zhuǎn)，且具有被檢測部(20a)；A相檢測體(30)，其在被檢測部(20a)上的第1檢測區(qū)域(DF1)內(nèi)，檢測伴隨旋轉(zhuǎn)體(12)的旋轉(zhuǎn)的物理量的變化，從而輸出A相信號(hào)(Sa)；以及B相檢測體(32)，其在被檢測部(20a)上的第2檢測區(qū)域(DF2)內(nèi)，檢測伴隨旋轉(zhuǎn)體(12)的旋轉(zhuǎn)的物理量的變化，從而輸出同A相信號(hào)(Sa)相位錯(cuò)開的B相信號(hào)(Sb)。該第2檢測區(qū)域(DF2)與第1檢測區(qū)域(DF1)相比，在相對于旋轉(zhuǎn)體(12)的旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向上的長度更短。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置。

背景技術(shù)

如日本專利特開平11-153451號(hào)公報(bào)所揭示，檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的磁體的轉(zhuǎn)子、以及以與沿轉(zhuǎn)子的周向形成的突齒相對的方式設(shè)置的第1檢測部及第2檢測部。基于該第1檢測部與第2檢測部的檢測信號(hào)，能夠求出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

實(shí)用新型內(nèi)容

然而，如果轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)體)上附著異物或有損傷，則第1檢測部及第2檢測部的檢測信號(hào)的波形變成和原本不同的波形，從而檢測信號(hào)中發(fā)生異常。因此，無法高精度地求出旋轉(zhuǎn)角度。檢測出的旋轉(zhuǎn)角度因?yàn)橛糜谔囟ǖ目刂?例如、電機(jī)控制等)，所以如果檢測信號(hào)的波形變形，則會(huì)對特定的控制造成影響。

于是，本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，其檢測出附著到旋轉(zhuǎn)體上的異物及旋轉(zhuǎn)體的損傷，且防止因?yàn)樾D(zhuǎn)體的異物或損傷導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度的檢測精度下降。

本實(shí)用新型為檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，具備：旋轉(zhuǎn)體，其與所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，且具有用于檢測旋轉(zhuǎn)角度的被檢測部；第1檢測體，其被配置成與所述被檢測部相對置，且在所述被檢測部上的第1檢測區(qū)域內(nèi)，檢測伴隨所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的物理量的變化，而輸出表示所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度的第1檢測信號(hào)；以及第2檢測體，其被配置成與所述被檢測部相對置，且在所述被檢測部上的第2檢測區(qū)域內(nèi)，檢測伴隨所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的物理量的變化，而輸出同所述第1檢測信號(hào)相位錯(cuò)開的表示所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度的第2檢測信號(hào)，該第2檢測區(qū)域位于在所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向上位于同所述第1檢測區(qū)域不同的位置，所述第2檢測區(qū)域與所述第1檢測區(qū)域相比，在相對于所述旋轉(zhuǎn)體的所述旋轉(zhuǎn)方向垂直的方向上的長度更短。

根據(jù)本實(shí)用新型，能夠獲得波形因?yàn)樾D(zhuǎn)體的異物或損傷的影響而變形的第1檢測信號(hào)、與波形不因旋轉(zhuǎn)體的異物或損傷變形的第2檢測信號(hào)。其結(jié)果，能夠檢測旋轉(zhuǎn)體的異物以及損傷，且防止因?yàn)樾D(zhuǎn)體的異物或損傷導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度的檢測精度下降。

上述的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)應(yīng)可從參照附圖說明的以下的實(shí)施方式的說明容易地了解。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的構(gòu)成圖。

圖2是表示圖1所示的A相檢測體及B相檢測體的具體構(gòu)成的圖。

圖3是表示A相信號(hào)及B相信號(hào)的波形的圖。

圖4是表示A相檢測體及B相檢測體的檢測區(qū)域的圖。

圖5是表示圖1所示的Z相檢測體的具體構(gòu)成的圖。

圖6是表示圖1所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的電氣構(gòu)成的構(gòu)成框圖。

圖7是表示圖6所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖8是表示變形例1所涉及的A相檢測體及B相檢測體的檢測區(qū)域的圖。

具體實(shí)施方式

對本實(shí)用新型所涉及的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，列舉優(yōu)選的實(shí)施方式，一邊參照附圖一邊在以下詳細(xì)地說明。

實(shí)施方式