[實用新型]旋轉角度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821565734.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208847202U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 西岡輝
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種旋轉角度檢測裝置，其檢測旋轉軸的旋轉角度，所述旋轉角度檢測裝置的特征在于，具備：

旋轉體，其與所述旋轉軸一體地旋轉，且具有用于檢測旋轉角度的被檢測部；

第1檢測體，其被配置成與所述被檢測部相對置，且在所述被檢測部上的第1檢測區(qū)域內(nèi)，檢測伴隨所述旋轉體的旋轉的物理量的變化，從而輸出表示所述旋轉體的旋轉角度的第1檢測信號；以及

第2檢測體，其被配置成與所述被檢測部相對置，且在所述被檢測部上的第2檢測區(qū)域內(nèi)，檢測伴隨所述旋轉體的旋轉的物理量的變化，從而輸出同所述第1檢測信號相位錯開的表示所述旋轉體的旋轉角度的第2檢測信號，該第2檢測區(qū)域位于在所述旋轉體的旋轉方向上位于同所述第1檢測區(qū)域不同的位置，

所述第2檢測區(qū)域與所述第1檢測區(qū)域相比，在相對于所述旋轉體的所述旋轉方向垂直的方向上的長度更短。

2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置，其特征在于，

所述第2檢測區(qū)域在相對于所述旋轉體的所述旋轉方向垂直的方向上，與所述第1檢測區(qū)域重疊。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉角度檢測裝置，其特征在于，

所述第2檢測區(qū)域在相對于所述旋轉體的所述旋轉方向垂直的方向上，位于所述被檢測部的中央。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉角度檢測裝置，其特征在于，

所述第2檢測體設置為多個；

多個所述第2檢測體的所述第2檢測區(qū)域在相對于所述旋轉體的所述旋轉方向垂直的方向上互不重疊地錯開。