[實用新型]一種總線舵機控制系統有效
| 申請號： | 201821565187.X | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN209175749U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 陶昌寶;李楠楠;楊富強 | 申請（專利權）人： | 杭州眾靈科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚麗萍 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 總線接口 控制器 總線 舵機 串口總線 舵機控制系統 傳感器數據 連接串口 實時控制 數據控制總線 本實用新型 傳感器串聯 控制系統 實時發送 實時接收 物理數據 傳感器 亂碼 串聯 | ||
【權利要求書】：
1.一種總線舵機控制系統，包括總線控制器和機器人，所述機器人包括總線舵機、總線傳感器，其特征在于，所述總線控制器設置有兩個總線接口，分別為總線接口1和總線接口2，總線接口1連接串口總線1，總線接口2連接串口總線2，所述串口總線1接入多個舵機，所述串口總線2接入多個傳感器。
2.根據權利要求1所述的總線舵機控制系統，其特征在于，所述舵機之間串聯。
3.根據權利要求1所述的總線舵機控制系統，其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器、紅外傳感器、壓力傳感器、震動傳感器和傾角傳感器。
4.根據權利要求1所述的總線舵機控制系統，其特征在于，所述總線控制器的型號為LX－15D。
5.根據權利要求1所述的總線舵機控制系統，其特征在于，所述機器人還包括語音模塊，所述語音模塊與所述總線控制器連接。
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