[實用新型]一種多應用場合的無人車

有效

• 申請號: 201821564713.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208760540U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 莫雙齊;陳崚智;鄭濟陽
• 申請（專利權）人: 成都鉑貝科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60R11/02;B62D63/02
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 趙紅欣;李斌

1.一種多應用場合的無人車，其特征在于，包括無人車車體和搭載在無人車車體上的控制模塊，所述控制模塊包括微處理器以及與微處理器電性連接的微波雷達、激光雷達、超聲波雷達、姿態傳感器、傾角傳感器、輪胎壓力傳感器、攝像頭、無線通訊單元、電機、聲光報警器；

所述無人車車體的底部設有四個差速轉向輪，且所述差速轉向輪連接有電機，所述無人車車體的車頭車尾分別設有微波雷達和超聲波雷達，鄰靠所述超聲波雷達設有聲光報警器，所述無人車車體頂部通過合頁連接有兩合頁門，所述無人車車體內設有升降機，所述升降機上設有360°旋轉式激光雷達和全景攝像頭，所述無人車車體內設有連接差速轉向輪的制動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種多應用場合的無人車，其特征在于，所述升降機包括升降機底座、頂部升降平臺以及第一支撐導桿和多個第二支撐導桿，所述360°旋轉式激光雷達和全景攝像頭設于所述頂部升降平臺上，所述升降機底座下端設有可升降支撐腿，所述頂部升降平臺的下端邊角處設有多個固定槽孔，第一支撐導桿包括兩根且對稱并豎直設置在升降機底座兩側，所述第一支撐導桿包括支撐桿以及固定在支撐桿下端的液壓缸，所述支撐桿的上端固定在固定槽孔內，所述第二支撐導桿的下端固定在升降機底座上，上端固定在固定槽孔內；所述支撐桿的下端與液壓缸的頂升桿端部可拆卸連接；所述液壓缸上還設有液壓缸閥。

3.根據權利要求2所述的一種多應用場合的無人車，其特征在于，所述第二支撐導桿為伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的一種多應用場合的無人車，其特征在于，所述制動裝置包括安裝底座、分別安裝在安裝底座兩側的第一制動臂和第二制動臂，所述第一制動臂和第二制動臂的中部均設有剎車片，所述第二制動臂的一側設有電動推桿，該第二制動臂上端鉸接有杠桿，所述杠桿的一端通過螺桿與第一制動臂上端鉸接，另一端與電動推桿上端鉸接；所述安裝底座上方還設有第三制動臂，所述第三制動臂的一端與第一制動臂下端鉸接，另一端與電動推桿下端鉸接，第三制動臂中部設有剎車片，所述剎車片表面設有耐磨材料層。

5.根據權利要求4所述的一種多應用場合的無人車，其特征在于，所述剎車片呈圓弧型，所述第一制動臂和第二制動臂的截面形狀呈弓型。