[實用新型]掘進機

有效

• 申請號: 201821563521.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208982042U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙成雷;劉林林;高富強
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C31/08
• 分類號: E21C31/08;E21C35/04;E21C25/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

本實用新型提供了一種掘進機，涉及工程機械的技術領域，包括截割部和設置于截割部上端的至少兩個支護機構，各支護機構沿截割部的寬度方向間隔設置；各支護機構均包括用于支撐巷道頂部的支撐組件和用于帶動支撐組件在工作位置與收納位置之間切換的驅動組件，其中，支撐組件包括前伸部、用于驅動前伸部往復運動的伸縮部以及轉動設置于伸縮部的固定端的旋轉部，伸縮部的固定端與驅動組件連接，旋轉部能夠與前伸部以及伸縮部共同支撐防護網。該掘進機緩解了現有的掘進機中機載臨時支護裝置安裝在截割部的兩側，寬度較大，只能適用于較寬的巷道的問題。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種掘進機。

背景技術

掘進機是當前煤礦行業中經常使用的一種作業設備，其主要用于在煤礦井下開掘井下巷道。由于地層穩定性不夠等原因，掘進機在掘進過程中，常有巷道頂部塌陷的危險，而一旦發生巷道頂部塌陷的情況，輕則損毀設備，導致經濟損失，重則傷及操作人員的生命安全。為了解決這一問題，現有的掘進機上通常設置有機載臨時支護裝置。

然而，雖然現有的掘進機上設置有機載臨時支護裝置，能夠在很大程度上降低巷道頂部塌陷對人員和設備的威脅，但是，機載臨時支護裝置安裝在截割部的兩側，寬度較大，所以只能適用于較寬的巷道。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掘進機，以緩解現有技術中存在的掘進機中機載臨時支護裝置安裝在截割部的兩側，寬度較大，只能適用于較寬的巷道的技術問題。

本實用新型提供的掘進機包括截割部和設置于所述截割部上端的至少兩個支護機構，各所述支護機構沿所述截割部的寬度方向間隔設置；

各所述支護機構均包括用于支撐巷道頂部的支撐組件和用于帶動所述支撐組件在工作位置與收納位置之間切換的驅動組件，其中，所述支撐組件包括前伸部、用于驅動所述前伸部往復運動的伸縮部以及轉動設置于所述伸縮部的固定端的旋轉部，所述伸縮部的固定端與所述驅動組件連接；所述旋轉部處于收納位置時，其自由端靠近所述伸縮部或者與所述伸縮部重疊；所述旋轉部處于工作位置時，位于相鄰的兩個所述支護機構之間，且所述旋轉部的自由端較處于所述收納位置時遠離所述伸縮部，所述旋轉部能夠與所述前伸部以及所述伸縮部共同支撐防護網。

具體的，旋轉部可以為在伸縮部的固定端設置的一個，也可以為在伸縮部的固定端間隔設置的兩個，三個或者四個，等等。

支護機構處于工作位置時，支撐組件是位于截割部的上方的。

需要說明的是，本實用新型中提到的截割部的寬度方向是指截割部水平狀態下，在水平面內長度較短的方向。

進一步的，包括兩個所述支護機構，兩個所述支護機構各設置于所述截割部寬度方向上的一端。

進一步的，所述伸縮部包括第一液壓缸，所述前伸部與所述第一液壓缸的活動端連接，所述旋轉部與所述第一液壓缸的固定端連接。

進一步的，所述旋轉部包括旋轉板，所述旋轉板與所述伸縮部的固定端轉動連接，一限位組件用于鎖定所述旋轉板與所述伸縮部的相對位置。

進一步的，所述限位組件包括開口銷，所述旋轉板上設置有第一限位孔，所述伸縮部的固定端設置有第二限位孔和第三限位孔，所述第二限位孔在所述旋轉板處于收納位置時，與所述第一限位孔正對，所述第三限位孔在所述旋轉板處于工作位置時，與所述第一限位孔正對；

所述開口銷能夠與所述第一限位孔和所述第二限位孔配合，將所述旋轉板鎖定于所述收納位置，或者與所述第一限位孔和所述第三限位孔配合，將所述旋轉板鎖定于所述工作位置。

進一步的，所述旋轉部設置于所述伸縮部的底端。