[實用新型]掘進機

有效

• 申請號: 201821563521.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208982042U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙成雷;劉林林;高富強
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C31/08
• 分類號: E21C31/08;E21C35/04;E21C25/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

1.一種掘進機，其特征在于，包括截割部(100)和設置于所述截割部(100)上端的至少兩個支護機構(200)，各所述支護機構(200)沿所述截割部(100)的寬度方向間隔設置；

各所述支護機構(200)均包括用于支撐巷道頂部的支撐組件(210)和用于帶動所述支撐組件(210)在工作位置與收納位置之間切換的驅動組件(220)，其中，所述支撐組件(210)包括前伸部(211)、用于驅動所述前伸部(211)往復運動的伸縮部(212)以及轉動設置于所述伸縮部(212)的固定端的旋轉部(213)，所述伸縮部(212)的固定端與所述驅動組件(220)連接，所述旋轉部(213)能夠與所述前伸部(211)以及所述伸縮部(212)共同支撐防護網。

2.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，包括兩個所述支護機構(200)，兩個所述支護機構(200)各設置于所述截割部(100)寬度方向上的一端。

3.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述伸縮部(212)包括第一液壓缸，所述前伸部(211)與所述第一液壓缸的活動端連接，所述旋轉部(213)與所述第一液壓缸的固定端連接。

4.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述旋轉部(213)包括旋轉板，所述旋轉板與所述伸縮部(212)的固定端轉動連接，一限位組件用于鎖定所述旋轉板與所述伸縮部(212)的相對位置。

5.根據權利要求4所述的掘進機，其特征在于，所述限位組件包括開口銷，所述旋轉板上設置有第一限位孔，所述伸縮部(212)的固定端設置有第二限位孔和第三限位孔，所述第二限位孔在所述旋轉板處于所述收納位置時，與所述第一限位孔正對，所述第三限位孔在所述旋轉板處于所述工作位置時，與所述第一限位孔正對；

所述開口銷能夠與所述第一限位孔和所述第二限位孔配合，將所述旋轉板鎖定于所述收納位置，或者與所述第一限位孔和所述第三限位孔配合，將所述旋轉板鎖定于所述工作位置。

6.根據權利要求1－5任一項所述的掘進機，其特征在于，所述旋轉部(213)設置于所述伸縮部(212)的底端。

7.根據權利要求1－5任一項所述的掘進機，其特征在于，所述驅動組件(220)包括用于帶動所述支撐組件(210)升降的第一驅動組件(221)和用于帶動所述支撐組件(210)轉動的第二驅動組件(222)，所述第一驅動組件(221)的活動端和所述第二驅動組件(222)的活動端均與所述伸縮部(212)的固定端鉸接，所述第一驅動組件(221)的固定端與所述截割部(100)連接，所述第二驅動組件(222)的固定端與所述第一驅動組件(221)的固定端鉸接。

8.根據權利要求7所述的掘進機，其特征在于，所述第一驅動組件(221)包括第二液壓缸，所述第二驅動組件(222)包括第三液壓缸。

9.根據權利要求7所述的掘進機，其特征在于，所述第一驅動組件(221)的固定端與所述截割部(100)鉸接，所述驅動組件(220)包括用于帶動所述第一驅動組件(221)在所述工作位置與所述收納位置之間切換的第三驅動組件(223)，所述第一驅動組件(221)位于所述第三驅動組件(223)與所述截割部(100)的截割頭(101)之間。

10.根據權利要求9所述的掘進機，其特征在于，所述第三驅動組件(223)包括第四液壓缸，所述第四液壓缸的固定端與所述截割部(100)上遠離截割頭(101)的一端鉸接，所述第四液壓缸的活動端與所述第一驅動組件(221)的固定端鉸接。