[實(shí)用新型]一種承載回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821563401.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN209112956U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉欣;汪輝;金光前;王晨;洪昀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州中為光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳小良

本實(shí)用新型提供一種承載回轉(zhuǎn)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)物料容易脫落，造成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精度低的技術(shù)問題。本實(shí)用新型所述的一種承載回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對(duì)于機(jī)架回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，在回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾具，夾具包括架體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體上的夾臂、帶動(dòng)夾臂張開或夾緊的滑塊、與滑塊上的斜槽配合的柱體和驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的輸出器。輸出器帶動(dòng)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用斜槽、柱體的配合實(shí)用夾臂的夾緊、松開，該方案有利于夾臂夾緊被夾持物料，被夾持物料不容易松脫，提高了夾具的穩(wěn)定性能，進(jìn)而提高了承載回轉(zhuǎn)裝置的精度。另外，斜槽與柱體配合，夾臂不容易造成滑塊移動(dòng)，即夾臂具有一定的自鎖能力，簡化了夾具的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料傳輸系統(tǒng)配件，尤其涉及一種承載回轉(zhuǎn)裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)或其他機(jī)械的回轉(zhuǎn)部分繞其回轉(zhuǎn)中心線，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以配合其他機(jī)構(gòu)完成貨物的空間運(yùn)輸任務(wù)或其他工作循環(huán)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)貨物的平面移動(dòng)，可以將貨物運(yùn)送到起重機(jī)工作范圍內(nèi)的相應(yīng)位置。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作速度快、動(dòng)作精度高的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中需要配合相應(yīng)的自動(dòng)化夾具夾取物料，現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾具結(jié)構(gòu)不合理，造成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精度底、物料容易脫落的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種承載回轉(zhuǎn)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)物料容易脫落，造成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精度低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種承載回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架和回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上，在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，在所述回轉(zhuǎn)盤上固定有抓取待抓取物料的夾具，所述夾具包括架體，在所述架體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾臂，所述夾具還包括驅(qū)動(dòng)所述夾臂張開或夾緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出直線運(yùn)動(dòng)的輸出器和滑動(dòng)連接在所述架體上的滑塊，在所述滑塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾臂張開或夾緊的斜槽，在所述夾臂上設(shè)置有與斜槽配合的柱體。

本實(shí)用新型所述的一種承載回轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對(duì)于機(jī)架回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，在回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾具，夾具包括架體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體上的夾臂、帶動(dòng)夾臂張開或夾緊的滑塊、與滑塊上的斜槽配合的柱體和驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的輸出器。輸出器帶動(dòng)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用斜槽、柱體的配合實(shí)用夾臂的夾緊、松開，該方案有利于夾臂夾緊被夾持物料，被夾持物料不容易松脫，提高了夾具的穩(wěn)定性能，進(jìn)而提高了承載回轉(zhuǎn)裝置的精度。另外，斜槽與柱體配合，夾臂不容易造成滑塊移動(dòng)，即夾臂具有一定的自鎖能力，簡化了夾具的結(jié)構(gòu)，降低了承載回轉(zhuǎn)裝置的制造成本。

優(yōu)選的，在所述架體上設(shè)置有導(dǎo)軌，在所述滑塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑槽，所述導(dǎo)軌與所述架體為一體式結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)軌與滑槽配合，滑塊移動(dòng)精度高且動(dòng)作平穩(wěn)，提高了承載回轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述輸出器包括輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件抵觸所述滑塊并與所述滑塊固定連接；或者，所述輸出器包括輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件抵觸所述滑塊并推動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述架體之間設(shè)置有彈簧，該彈簧帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)，并且彈簧帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的移動(dòng)方向與活動(dòng)部件推動(dòng)滑塊移動(dòng)的移動(dòng)方向相反。

活動(dòng)部件帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的方式靈活，夾具便于裝配，有利于承載回轉(zhuǎn)裝置的維護(hù)。

優(yōu)選的，所述滑塊包括調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述活動(dòng)部件抵觸，所述調(diào)節(jié)部包括接觸塊和螺桿，所述接觸塊與所述活動(dòng)部件接觸，在所述滑塊上還設(shè)置有與螺桿配合螺孔，所述螺孔的軸線與所述滑塊的移動(dòng)方向平行。

螺桿及螺孔的設(shè)置使得接觸部相對(duì)滑塊的位置可以調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)接觸部相對(duì)于活動(dòng)部件的距離，夾臂的張開角度可以調(diào)節(jié)，夾具通用性好。