[實用新型]一種承載回轉裝置

有效

• 申請號: 201821563401.8
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN209112956U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 葉欣;汪輝;金光前;王晨;洪昀
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型提供一種承載回轉裝置，用于解決現有技術中的回轉機構物料容易脫落，造成回轉機構精度低的技術問題。本實用新型所述的一種承載回轉裝置，包括機架、回轉盤和驅動轉盤相對于機架回轉的驅動器，在回轉盤上設置有夾具，夾具包括架體、轉動連接在架體上的夾臂、帶動夾臂張開或夾緊的滑塊、與滑塊上的斜槽配合的柱體和驅動滑塊移動的輸出器。輸出器帶動滑塊往復運動，利用斜槽、柱體的配合實用夾臂的夾緊、松開，該方案有利于夾臂夾緊被夾持物料，被夾持物料不容易松脫，提高了夾具的穩定性能，進而提高了承載回轉裝置的精度。另外，斜槽與柱體配合，夾臂不容易造成滑塊移動，即夾臂具有一定的自鎖能力，簡化了夾具的結構。

技術領域

本實用新型涉及物料傳輸系統配件，尤其涉及一種承載回轉裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

回轉機構是使起重機或其他機械的回轉部分繞其回轉中心線，實現回轉運動的機構，以配合其他機構完成貨物的空間運輸任務或其他工作循環。回轉機構的作用是實現貨物的平面移動，可以將貨物運送到起重機工作范圍內的相應位置。

回轉機構具有動作速度快、動作精度高的優點被廣泛應用于自動化領域。回轉機構在實際應用中需要配合相應的自動化夾具夾取物料，現有技術中的應用于回轉機構的夾具結構不合理，造成回轉機構精度底、物料容易脫落的技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種承載回轉裝置，用于解決現有技術中的回轉機構物料容易脫落，造成回轉機構精度低的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種承載回轉裝置，包括機架和回轉盤，所述回轉盤轉動連接在所述機架上，在所述機架上設置有驅動所述回轉盤回轉的驅動器，在所述回轉盤上固定有抓取待抓取物料的夾具，所述夾具包括架體，在所述架體上轉動連接有夾臂，所述夾具還包括驅動所述夾臂張開或夾緊的驅動機構，所述驅動機構包括輸出直線運動的輸出器和滑動連接在所述架體上的滑塊，在所述滑塊上設置有驅動夾臂張開或夾緊的斜槽，在所述夾臂上設置有與斜槽配合的柱體。

本實用新型所述的一種承載回轉裝置，包括機架、回轉盤和驅動轉盤相對于機架回轉的驅動器，在回轉盤上設置有夾具，夾具包括架體、轉動連接在架體上的夾臂、帶動夾臂張開或夾緊的滑塊、與滑塊上的斜槽配合的柱體和驅動滑塊移動的輸出器。輸出器帶動滑塊往復運動，利用斜槽、柱體的配合實用夾臂的夾緊、松開，該方案有利于夾臂夾緊被夾持物料，被夾持物料不容易松脫，提高了夾具的穩定性能，進而提高了承載回轉裝置的精度。另外，斜槽與柱體配合，夾臂不容易造成滑塊移動，即夾臂具有一定的自鎖能力，簡化了夾具的結構，降低了承載回轉裝置的制造成本。

優選的，在所述架體上設置有導軌，在所述滑塊上設置有與所述導軌配合的滑槽，所述導軌與所述架體為一體式結構。

導軌與滑槽配合，滑塊移動精度高且動作平穩，提高了承載回轉裝置的穩定性。

優選的，所述輸出器包括輸出往復直線運動的活動部件，所述活動部件抵觸所述滑塊并與所述滑塊固定連接；或者，所述輸出器包括輸出往復直線運動的活動部件，所述活動部件抵觸所述滑塊并推動所述滑塊沿所述導軌運動，所述滑塊與所述架體之間設置有彈簧，該彈簧帶動所述滑塊運動，并且彈簧帶動滑塊移動的移動方向與活動部件推動滑塊移動的移動方向相反。

活動部件帶動滑塊移動的方式靈活，夾具便于裝配，有利于承載回轉裝置的維護。

優選的，所述滑塊包括調節部，所述調節部與所述活動部件抵觸，所述調節部包括接觸塊和螺桿，所述接觸塊與所述活動部件接觸，在所述滑塊上還設置有與螺桿配合螺孔，所述螺孔的軸線與所述滑塊的移動方向平行。

螺桿及螺孔的設置使得接觸部相對滑塊的位置可以調節，進而可以調節接觸部相對于活動部件的距離，夾臂的張開角度可以調節，夾具通用性好。