[實用新型]一種承載回轉裝置

有效

• 申請號: 201821563401.8
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN209112956U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 葉欣;汪輝;金光前;王晨;洪昀
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種承載回轉裝置，包括機架(1)和回轉盤(2)，所述回轉盤(2)轉動連接在所述機架(1)上，在所述機架(1)上設置有驅動所述回轉盤(2)回轉的驅動器(3)，其特征在于：在所述回轉盤(2)上固定有抓取待抓取物料的夾具(4)，所述夾具(4)包括架體(5)，在所述架體(5)上轉動連接有夾臂(6)，所述夾具(4)還包括驅動所述夾臂(6)張開或夾緊的驅動機構(7)，所述驅動機構(7)包括輸出直線運動的輸出器(8)和滑動連接在所述架體(5)上的滑塊(9)，在所述滑塊(9)上設置有驅動夾臂(6)張開或夾緊的斜槽(10)，在所述夾臂(6)上設置有與斜槽(10)配合的柱體(11)。

2.根據權利要求1所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：在所述架體(5)上設置有導軌(12)，在所述滑塊(9)上設置有與所述導軌(12)配合的滑槽，所述導軌(12)與所述架體(5)為一體式結構。

3.根據權利要求2所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述輸出器(8)包括輸出往復直線運動的活動部件(13)，所述活動部件(13)抵觸所述滑塊(9)并與所述滑塊(9)固定連接；或者，所述輸出器(8)包括輸出往復直線運動的活動部件(13)，所述活動部件(13)抵觸所述滑塊(9)并推動所述滑塊(9)沿所述導軌(12)運動，所述滑塊(9)與所述架體(5)之間設置有彈簧(14)，該彈簧(14)帶動所述滑塊(9)運動，并且彈簧(14)帶動滑塊(9)移動的移動方向與活動部件(13)推動滑塊(9)移動的移動方向相反。

4.根據權利要求3所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述滑塊(9)包括調節部(15)，所述調節部(15)與所述活動部件(13)抵觸，所述調節部(15)包括接觸塊(16)和螺桿(17)，所述接觸塊(16)與所述活動部件(13)接觸，在所述滑塊(9)上還設置有與螺桿(17)配合螺孔，所述螺孔的軸線與所述滑塊(9)的移動方向平行。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：在所述夾臂(6)上設置有墊塊(18)，所述墊塊(18)粘接于所述夾臂(6)上，并且，所述墊塊(18)與被夾緊物料接觸。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述輸出器(8)為氣缸；或者，所述輸出器(8)為液壓缸；或者，所述輸出器(8)為直線電機。

7.根據權利要求1所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述驅動器(3)包括齒圈(19)、伺服電機(20)和由所述伺服電機(20)驅動轉動的齒輪(21)，所述齒輪(21)與所述齒圈(19)嚙合，所述齒圈(19)固定在所述回轉盤(2)上，所述伺服電機(20)固定于所述機架(1)上。

8.根據權利要求7所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述齒圈(19)凸出所述回轉盤(2)，并且，所述回轉盤(2)位于所述夾具(4)與所述齒圈(19)之間，在所述機架(1)上設置有容納所述齒圈(19)的凹部，齒圈(19)與所述凹部配合以防止所述齒圈(19)錯位。

9.根據權利要求8所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：在所述凹部內轉動連接有輔助輪，所述輔助輪與所述齒圈(19)抵觸以防止所述齒圈(19)錯位。

10.根據權利要求1所述的一種承載回轉裝置，其特征在于：所述機架(1)包括墊腳(22)，所述墊腳(22)通過連接桿設置于所述機架(1)上，在所述連接桿上設置有外螺紋，在所述機架(1)上設置有與所述外螺紋配合的內螺紋，在所述連接桿上還設置有鎖緊螺母，該鎖緊螺母將所述連接桿鎖緊在所述機架(1)上。