[實用新型]一種鐵殼電機緊固自動化裝配線

有效

• 申請號: 201821562632.7
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208597005U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實用新型公開了一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，它屬于自動化裝配領域，包括滾筒輸送線，滾筒輸送線上輸送有帶螺栓的底板，螺栓的數量為四個，且位置與鐵殼電機上的孔對應，滾筒輸送線一側按輸送方向設有電機組裝機器人和螺母擰緊機器人，電機組裝機器人和螺母擰緊機器人優選設為六軸機器人，螺母擰緊機器人一側設有螺母自動上料裝置，螺母自動上料裝置優選設置為螺旋振動盤，本實用新型通過電機組裝機器人將鐵殼電機放在螺栓上，鐵殼電機上的孔要均穿過帶螺栓的底板上的螺栓，然后再由螺母擰緊機器人將螺母自動上料裝置上螺母取出擰緊在帶螺栓的底板上的螺栓上進行緊固。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配領域，具體涉及一種鐵殼電機緊固自動化裝配線。

背景技術

自動化裝配解放了勞動力，提高了生產效率，本方案針對的是一種鐵殼電機安裝在某一底板上并用螺母進行緊固的工藝，當然底板上還設置有其他零部件需要其他裝配線去實現，在此對其他零部件的裝配不作詳述。

傳統的鐵殼電機裝配需要工人采取手動方式，一方面，鐵殼電機很重，往往需要兩個人進行搬運，勞動強度大，另一方面，定位困難，由于鐵殼電機過重，在定位螺栓孔時，調節鐵殼電機位置非常麻煩。并且由于底板太大，在裝配好后由于鐵殼電機凸出無法有效摞疊，因此占用了大量生產車間的空間，而且螺母的裝配需要在鐵殼電機四周進行，受鐵殼電機的影響，工人往往需要圍著鐵殼電機轉一圈才能實現螺母的裝配，這又增大了工人的勞動強度。

有鑒于上述現有技術存在的問題，本實用新型結合相關領域多年的設計及使用經驗，輔以過強的專業知識，設計制造了一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，來克服上述缺陷。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，能夠實現鐵殼電機緊固的自動化裝配。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，包括滾筒輸送線，所述滾筒輸送線上輸送有帶螺栓的底板，所述滾筒輸送線一側按輸送方向設有電機組裝機器人和螺母擰緊機器人，所述螺母擰緊機器人一側設有螺母自動上料裝置；

還包括控制柜，所述控制柜電連接所述滾筒輸送線、電機組裝機器人和螺母擰緊機器人。

作為優選的技術方案，所述滾筒輸送線上設有Ⅰ號傳感器和Ⅱ號傳感器分別對應所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人的位置，所述滾筒輸送線上還設有Ⅰ號定位擋和Ⅱ號定位擋分別對應所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人的位置，所述Ⅰ號傳感器感應到帶螺栓的底板通過時，所述Ⅰ號定位擋從滾筒輸送線底部伸出，所述Ⅱ號傳感器感應到帶螺栓的底板通過時，所述Ⅱ號定位擋從滾筒輸送線底部伸出。

作為優選的技術方案，所述Ⅰ號定位擋和Ⅱ號定位擋底部均設有氣缸，所述氣缸固定在滾筒輸送線底部。

作為優選的技術方案，所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人均設為六軸機器人。

作為優選的技術方案，電機組裝機器人一側設有電機托盤，所述電機托盤上設有若干待裝配的鐵殼電機。

作為優選的技術方案，所述電機組裝機器人末端設置有卡爪和視覺定位系統，所述視覺定位系統判斷帶螺栓的底板上螺栓的位置后，通過電機組裝機器人和卡爪將鐵殼電機穿在螺栓上。

作為優選的技術方案，所述電機組裝機器人一側還設有二次視覺定位系統，所述二次視覺定位系統用于二次定位卡爪的位置。

作為優選的技術方案，所述螺母擰緊機器人末端設置有電動擰緊軸和視覺定位系統，所述視覺定位系統判斷帶螺栓的底板上螺栓的位置后，通過螺母擰緊機器人和電動擰緊軸將螺母從螺母自動上料裝置上取出并擰緊在對應螺栓上。

作為優選的技術方案，所述視覺定位系統包括工業相機和照明電源，所述照明電源為圓環結構，工業相機在照明電源圓環上方。