[實用新型]一種鐵殼電機緊固自動化裝配線

有效

• 申請號: 201821562632.7
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208597005U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：包括滾筒輸送線，所述滾筒輸送線上輸送有帶螺栓的底板，所述滾筒輸送線一側按輸送方向設有電機組裝機器人和螺母擰緊機器人，所述螺母擰緊機器人一側設有螺母自動上料裝置；

還包括控制柜，所述控制柜電連接所述滾筒輸送線、電機組裝機器人和螺母擰緊機器人。

2.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述滾筒輸送線上設有Ⅰ號傳感器和Ⅱ號傳感器分別對應所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人的位置，所述滾筒輸送線上還設有Ⅰ號定位擋和Ⅱ號定位擋分別對應所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人的位置，所述Ⅰ號傳感器感應到帶螺栓的底板通過時，所述Ⅰ號定位擋從滾筒輸送線底部伸出，所述Ⅱ號傳感器感應到帶螺栓的底板通過時，所述Ⅱ號定位擋從滾筒輸送線底部伸出。

3.根據權利要求2所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述Ⅰ號定位擋和Ⅱ號定位擋底部均設有氣缸，所述氣缸固定在滾筒輸送線底部。

4.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述電機組裝機器人和螺母擰緊機器人均設為六軸機器人。

5.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：電機組裝機器人一側設有電機托盤，所述電機托盤上設有若干待裝配的鐵殼電機。

6.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述電機組裝機器人末端設置有卡爪和視覺定位系統，所述視覺定位系統判斷帶螺栓的底板上螺栓的位置后，通過電機組裝機器人和卡爪將鐵殼電機穿在螺栓上。

7.根據權利要求6所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述電機組裝機器人一側還設有二次視覺定位系統，所述二次視覺定位系統用于二次定位卡爪的位置。

8.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述螺母擰緊機器人末端設置有電動擰緊軸和視覺定位系統，所述視覺定位系統判斷帶螺栓的底板上螺栓的位置后，通過螺母擰緊機器人和電動擰緊軸將螺母從螺母自動上料裝置上取出并擰緊在對應螺栓上。

9.根據權利要求6或8所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述視覺定位系統包括工業相機和照明電源，所述照明電源為圓環結構，工業相機在照明電源圓環上方。

10.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機緊固自動化裝配線，其特征在于：所述螺母自動上料裝置設置為螺旋振動盤。