[實用新型]一種具有轉動夾具的夾持設備

有效

• 申請號: 201821562342.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208945997U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃永禎;周運超;王凱
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 陳英

本實用新型提供了一種具有轉動夾具的夾持設備，包括載臺、兩個夾持部件、兩個第一驅動裝置及兩個第二驅動裝置；兩個夾持部件分別位于載臺兩側；第一驅動裝置具有沿預設方向往復運動的運動部；第二驅動裝置分別與運動部和夾持部件相連接，并帶動夾持部件轉動，且夾持部件轉動過程中形成的轉動平面與預設方向相垂直。本實用新型在夾持時，通過第二驅動裝置將夾持部件轉動至夾持狀態，并通過第一驅動裝置將夾持部件帶動至夾持位置以進行夾持，將原本與載臺滑動配合的夾持部件改進為在第二驅動裝置的帶動下可相對載臺轉動，使得夾持部件可以根據具體需求轉動至預設的位置，避免在檢測設備或加工設備運行中造成阻擋，便于產品的檢測和加工。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體涉及一種具有轉動夾具的夾持設備。

背景技術

在工業自動化領域中，用于承載產品的載臺是工業生產和加工過程中必不可少的設備，這些載臺既能承載產品，又能夾持產品。現有的載臺大多包括載臺和設于載臺上的夾持機構，夾持機構與載臺滑動配合，通過夾持機構夾持固定載臺上的產品，但是在需要對產品進行檢測或加工時，由于夾持機構與載臺滑動配合，其無法移動至載臺下方或者低于產品的位置，因此夾持機構會阻擋檢測裝置和加工裝置對載臺上的產品進行檢測和加工，造成檢測和加工不便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有轉動夾具的夾持設備，以解決現有的具有轉動夾具的夾持設備阻擋檢測裝置和加工裝置對載臺上的產品進行檢測和加工，造成檢測和加工不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的技術方案如下：一種具有轉動夾具的夾持設備，包括：載臺；分別位于所述載臺兩側的兩個夾持部件；位于所述載臺下方的兩個第一驅動裝置，所述第一驅動裝置具有沿預設方向往復運動的運動部；與兩個所述第一驅動裝置的運動部一一對應連接的兩個第二驅動裝置，每個所述第二驅動裝置均連接有一個所述夾持部件，并帶動所述夾持部件轉動，且所述夾持部件轉動過程中形成的轉動平面與所述預設方向相垂直。

根據本實用新型提供的具有轉動夾具的夾持設備，需要夾持時，通過第二驅動裝置將夾持部件轉動至夾持狀態，并且通過第一驅動裝置將夾持部件帶動至夾持位置進行夾持工作，將原本與載臺滑動配合的夾持部件改進為在第二驅動裝置的帶動下可相對載臺轉動，使得夾持部件可以根據具體需求轉動至預設的位置，可以避免在檢測設備或加工設備運行中造成阻擋，便于產品的檢測和加工，進而提高生產加工效率。

另外，根據本實用新型上述實施例的具有轉動夾具的夾持設備，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個示例，還包括限位軌道，所述限位軌道具有第一端和第二端；所述夾持部件連接有與所述限位軌道相配合的限位件，所述第二驅動裝置帶動所述夾持部件轉動時，所述限位件在所述限位軌道的第一端和第二端之間運動。

采用上述技術方，通過限位軌道和限位件的配合限位了夾持部件的轉動行程，可以防止夾持部件轉動過度。

根據本實用新型的一個示例，所述限位件與所述限位軌道滑動配合；或，所述限位件與所述限位軌道滾動配合。

采用上述技術方案，限位件與限位軌道摩擦系數較小，不會對夾持部件的轉動產生阻力，并且結構簡單，易于實現。

根據本實用新型的一個示例，所述限位件為一可伸縮桿件，所述可伸縮桿件一端與所述夾持部件固定連接，另一端置于所述限位軌道內。

采用上述技術方案，可以便于限位件在限位軌道和夾持部件之間的伸縮，防止限位軌道和限位件影響夾持部件沿著預設方向的移動。

根據本實用新型的一個示例，所述載臺的一側或相對兩側設有開口，所述開口尺寸大于所述夾持部件的尺寸；所述第一驅動裝置的運動部可帶動所述第二驅動裝置處于預設位置，所述第二驅動裝置處于預設位置時，所述夾持部件位于所述開口內。

采用上述技術方案，提高了夾持部件的夾持范圍。