[實用新型]一種具有轉動夾具的夾持設備有效
| 申請號： | 201821562342.2 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN208945997U | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 黃永禎;周運超;王凱 | 申請（專利權）人： | 銀河水滴科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662 | 代理人： | 陳英 |
| 地址： | 100000 北京市密云區經濟開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持部件 第二驅動裝置 載臺 第一驅動裝置 轉動 預設 本實用新型 夾持設備 轉動夾具 運動部 夾持 滑動配合 夾持位置 夾持狀態 加工設備 檢測設備 轉動過程 轉動平面 垂直 阻擋 檢測 加工 改進 | ||
1.一種具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，包括：
載臺；
分別位于所述載臺兩側的兩個夾持部件；
位于所述載臺下方的兩個第一驅動裝置，所述第一驅動裝置具有沿預設方向往復運動的運動部；
與兩個所述第一驅動裝置的運動部一一對應連接的兩個第二驅動裝置，每個所述第二驅動裝置均連接有一個所述夾持部件，并帶動所述夾持部件轉動，且所述夾持部件轉動過程中形成的轉動平面與所述預設方向相垂直。
2.根據權利要求1所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，還包括限位軌道，所述限位軌道具有第一端和第二端；所述夾持部件連接有與所述限位軌道相配合的限位件，所述第二驅動裝置帶動所述夾持部件轉動時，所述限位件在所述限位軌道的第一端和第二端之間運動。
3.根據權利要求2所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述限位件與所述限位軌道滑動配合；或，所述限位件與所述限位軌道滾動配合。
4.根據權利要求2所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述限位件為一可伸縮桿件，所述可伸縮桿件一端與所述夾持部件固定連接，另一端置于所述限位軌道內。
5.根據權利要求1-4任一項所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述載臺的一側或相對兩側設有開口，所述開口尺寸大于所述夾持部件的尺寸；所述第一驅動裝置的運動部可帶動所述第二驅動裝置處于預設位置，所述第二驅動裝置處于預設位置時，所述夾持部件位于所述開口內。
6.根據權利要求1-4任一項所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述第一驅動裝置為電動缸、氣缸或液壓缸。
7.根據權利要求1-4任一項所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述第二驅動裝置為電機。
8.根據權利要求7所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述電機的電機軸套設有連接件，所述連接件內壁與所述電機軸鍵連接，所述連接件外壁與所述夾持部件鍵連接。
9.根據權利要求8所述的具有轉動夾具的夾持設備，其特征在于，所述連接件外壁還設有多個加強筋，所述加強筋與所述夾持部件相連接。
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