[實(shí)用新型]自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821561135.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209225375U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63H11/04
• 分類(lèi)號(hào): B63H11/04;B63G8/22
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本實(shí)用新型提供了一種自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器，包括：罩殼(1)、推力單元(2)；罩殼(1)為剛形體或柔性體；推力單元(2)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，其中，多個(gè)推力單元(2)構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)陣列單元(3)；推力單元(2)位于罩殼(1)的內(nèi)部；罩殼(1)的腔室(100)中填充流體；推力單元(2)驅(qū)動(dòng)流體進(jìn)行流動(dòng)。本實(shí)用新型可以航行在水下或者水面。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)流線型外罩殼并結(jié)合其上安裝的閥體，改變罩殼內(nèi)容流體蓄存量、而控制自身重量進(jìn)而浮動(dòng)高度；或者是，本實(shí)用新型系統(tǒng)整體可以進(jìn)行流體介質(zhì)的浮力和反作用力的前后、左右、上下、轉(zhuǎn)動(dòng)；以及任意的朝可控方向的運(yùn)動(dòng)，以及懸停或剎車(chē)運(yùn)動(dòng)形式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航行器領(lǐng)域，具體地，涉及自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器。

背景技術(shù)

一方面，傳統(tǒng)的航行器的推動(dòng)器外置，直接接觸流體進(jìn)行推動(dòng)，調(diào)節(jié)流體流速、流向或流體流動(dòng)的壓力的方式有待優(yōu)化。另一方面，傳統(tǒng)的閥門(mén)只是通斷流體的開(kāi)關(guān)器件,并不能用于調(diào)節(jié)流體流速、流向或流體流動(dòng)的壓力。并且泵系統(tǒng)和閥門(mén)系統(tǒng)是分離的組件，使整個(gè)形成的流量控制裝置，組件多、體積大、控制環(huán)節(jié)多可靠性差，且缺少應(yīng)用。其中，本實(shí)用新型采用到的泵閥一體流量主動(dòng)控制裝置，可以參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN105650288A實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器，包括：罩殼1、推力單元2；

罩殼1為剛形體或柔性體；

推力單元2的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，其中，多個(gè)推力單元2構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)陣列單元3；

推力單元2位于罩殼1的內(nèi)部；

罩殼1的腔室100中填充流體；

推力單元2驅(qū)動(dòng)流體進(jìn)行流動(dòng)；

推力單元2相對(duì)于罩殼1位置固定，或者是，推力單元2相對(duì)于罩殼1能夠運(yùn)動(dòng)；

罩殼1開(kāi)設(shè)有通孔；或者是，罩殼1為封閉殼體。

優(yōu)選地，推力單元2包括推進(jìn)器或者泵結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述泵結(jié)構(gòu)包括泵閥一體流量主動(dòng)控制裝置。

優(yōu)選地，包括網(wǎng)格結(jié)構(gòu)5；

網(wǎng)格結(jié)構(gòu)5位于腔室100中；

推力單元2與罩殼1之間通過(guò)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)5緊固連接，或者是，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)5限制推力單元2在腔室100中的運(yùn)動(dòng)空間。

優(yōu)選地，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)5形成網(wǎng)格狀罩體；

網(wǎng)格狀罩體位于腔室100中，推力單元2被限制在網(wǎng)格狀罩體中。

優(yōu)選地，包括控制電路4；

推力單元2電連接控制電路4。

優(yōu)選地，推力單元2具有各自對(duì)應(yīng)的獨(dú)立的控制電路4。

優(yōu)選地，在所述控制電路4的控制下，自驅(qū)動(dòng)流體推力航行器在流體介質(zhì)中執(zhí)行如下任一種動(dòng)作或任多種動(dòng)作的復(fù)合動(dòng)作：

-前進(jìn)

-后退

-平動(dòng)

-上浮

-下潛

-自轉(zhuǎn)動(dòng)

-自調(diào)向運(yùn)動(dòng)

-減速

-懸停。

優(yōu)選地，在所述控制電路4的控制下，推力單元2改變所經(jīng)過(guò)流體的如下任一參數(shù)：