[實用新型]自驅動流體推力航行器

有效

• 申請號: 201821561135.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209225375U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04;B63G8/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種自驅動流體推力航行器，其特征在于，包括：罩殼(1)、推力單元(2)；

罩殼(1)為剛形體或柔性體；

推力單元(2)的數量為一個或多個，其中，多個推力單元(2)構成一個或多個陣列單元(3)；

推力單元(2)位于罩殼(1)的內部；

罩殼(1)的腔室(100)中填充流體；

推力單元(2)驅動流體進行流動；

推力單元(2)相對于罩殼(1)位置固定，或者是，推力單元(2)相對于罩殼(1)能夠運動；

罩殼(1)開設有通孔；或者是，罩殼(1)為封閉殼體。

2.根據權利要求1所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，推力單元(2)包括推進器或者泵結構。

3.根據權利要求2所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，所述泵結構包括泵閥一體流量主動控制裝置。

4.根據權利要求1所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，包括網格結構(5)；

網格結構(5)位于腔室(100)中；

推力單元(2)與罩殼(1)之間通過網格結構(5)緊固連接，或者是，網格結構(5)限制推力單元(2)在腔室(100)中的運動空間。

5.根據權利要求4所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，網格結構(5)形成網格狀罩體；

網格狀罩體位于腔室(100)中，推力單元(2)被限制在網格狀罩體中。

6.根據權利要求1所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，包括控制電路(4)；

推力單元(2)電連接控制電路(4)。

7.根據權利要求6所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，推力單元(2)具有各自對應的獨立的控制電路(4)。

8.根據權利要求6所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，在所述控制電路(4)的控制下，自驅動流體推力航行器在流體介質中執行如下任一種動作或任多種動作的復合動作：

-前進

-后退

-平動

-上浮

-下潛

-自轉動

-自調向運動

-減速

-懸停。

9.根據權利要求6所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，在所述控制電路(4)的控制下，推力單元(2)改變所經過流體的如下任一參數：

-流體流向

-流體壓力

-流體流速。

10.根據權利要求1所述的自驅動流體推力航行器，其特征在于，通孔上安裝有閥體，當閥體打開時，罩殼(1)的腔室(100)連通至罩殼(1)外部，當閥體關閉時，罩殼(1)構成封閉體。