[實(shí)用新型]攀爬機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821561072.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN209107234U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市中晶科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04F21/12
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 韋永青

1.一種攀爬機(jī)器人，包括有吸附裝置和工作裝置，其特征在于：所述吸附裝置包括其底部開有排氣口的凹狀的殼體，所述殼體內(nèi)腔為圓筒狀，在所述殼體內(nèi)腔內(nèi)裝有將氣體從排氣口排出的渦流扇，所述渦流扇的葉片有多片，這些葉片以其轉(zhuǎn)軸為中心呈向外輻射伸展的狀態(tài)設(shè)置，這些葉片為直條薄片，葉片前端與所述殼體內(nèi)腔內(nèi)壁的垂直距離H小于10mm；在所述殼體外蓋接有罩體，該罩體相對(duì)的兩側(cè)面前部和后部裝有兩對(duì)行走輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述殼體頂部裝有驅(qū)動(dòng)所述渦流扇轉(zhuǎn)動(dòng)的渦流電機(jī)，該渦流電機(jī)的密封殼體將所述渦流電機(jī)封裝在所述殼體頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述工作裝置為清潔裝置或者噴涂裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述清潔裝置具有毛刷輥，該毛刷輥通過連接臂與所述罩體后端連接；所述毛刷輥軸接在所述連接臂內(nèi)，該毛刷輥表面上布滿刷毛；所述毛刷輥由驅(qū)動(dòng)裝置控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述清潔裝置具有擦洗輥，該擦洗輥裝在所述罩體的后端，該擦洗輥兩端分別通過銷軸與所述罩體的連接臂連接；所述擦洗輥為中空輥，其兩端頭設(shè)有封蓋，其中一個(gè)封蓋上設(shè)有用于供水管插入連接的水管插接口；所述擦洗輥其壁上分布有數(shù)個(gè)出水通孔，該擦洗輥外纏繞有清潔毛巾。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述清潔裝置具有清潔拖板，該清潔拖板通過連接臂與所述罩體后端固定，所述清潔拖板通過兩端套接有清潔毛巾；在所述清潔拖板與所述罩體之間并排設(shè)有灑水管，該灑水管通過固定桿與所述罩體連接，該灑水管的底部分布有數(shù)個(gè)灑水孔，所述灑水管的頂面設(shè)有供水管插入的水管插接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述工作裝置為噴涂裝置；該噴涂裝置為一個(gè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂裝在所述罩體上部后端上伸出的支架上，該機(jī)械臂包括支撐底座、旋轉(zhuǎn)臂和擺動(dòng)臂，所述支撐底座設(shè)置在所述支架上，該支撐底座上軸接所述旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂鉸接有所述擺動(dòng)臂，該擺動(dòng)臂的前端設(shè)有噴涂腔，所述噴涂腔設(shè)有噴涂口，該噴涂腔連接有氣管和原料輸送管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂和擺動(dòng)臂由控制器控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述罩體前部的所述行走輪和后部的所述行走輪分別由各自的行走電機(jī)控制；所述渦流電機(jī)和行走電機(jī)由電纜線供電，所述電纜線一端掛接在所述罩體后端上；所述電纜線與所述罩體掛接的端從所述罩體上設(shè)有的通孔伸入所述罩體腔內(nèi)，并通過鎖緊塊卡接在所述罩體腔內(nèi)。