[實用新型]一種三向前移式AGV叉車

有效

• 申請號: 201821560557.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209052352U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王志杰;任海華;韓林;張征寰;杜鴻遠;王瀚森;范浙軍;劉彬;李軍;王恒;周云風
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

一種三向前移式AGV叉車，包括：叉車底盤、叉車門架、油箱、電控箱NDC控制器，安裝在電控箱內，與受控油泵系統電連接；受控油泵系統，與貨叉平移結構、貨叉旋轉機構以及油箱連通，與NDC控制器電連接；貨叉平移結構，與叉車門架滑動或滾動連接，與受控油泵系統連通；貨叉旋轉機構，與貨叉平移結構通過伸長桿固定連接，與受控油泵系統連通，與NDC控制器電連接；叉車貨叉，與貨叉旋轉機構固定連接，與NDC控制器電連接電連接。通過多項電磁閥的設立可以讓一個油泵電機穩態控制叉車內的所有力驅結構，通過前輪雙邊加強結構，有效的提高了叉車前輪的使用壽命，通過角度檢測器的設計可以有效提高旋轉油泵的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV叉車，具體涉及一種三向前移式AGV叉車。

背景技術

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。車間物料配送，減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠。工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。

公開號為CN104442452B的發明專利于2017年4月5日公開了一種無人駕駛電動無軌三向堆垛叉車，具有車體和設于車體外側的動力源，所述車體前端設有工作裝置且工作裝置上設有三向堆垛機頭，所述車體駕駛室內設有控制單臺無人駕駛車輛運行的車輛控制器PLC ,所述車體頂平面左端設有車輛以太網無線信號接收器，所述車輛控制器PLC與車輛以太網無線信號接收器連接并進行數據通信，所述車輛控制器PLC與設于車體上的監測、檢測、顯示、驅動和控制車體運行狀態的機構總成連接實現車體的自動化裝卸。該發明結構設計簡單緊湊，便于制造、安裝和調試，充分考慮安全防護功能；叉車實現全自動無人駕駛控制和信息采集，電氣設計可靠，對象過載特性良好；自動導航系統精度高，無需鋪設軌道，運行穩定。

但是其不足之處是沒有對叉車的前輪進行調整，也沒有對叉車的重心進行穩固。

實用新型內容

本實用新型是針對現有叉車沒有考慮到叉車在叉起較重的貨物攜帶運行中容易造成重心不穩的問題，以及前輪磨損較快的問題而設計了一種三向前移式AGV叉車。

一種三向前移式AGV叉車，包括：叉車底盤、叉車門架、油箱、電控箱，

NDC控制器，安裝在電控箱內，與受控油泵系統電連接；

受控油泵系統，與貨叉平移結構、貨叉旋轉機構以及油箱連通，與NDC控制器電連接；

貨叉平移結構，與叉車門架滑動或滾動連接，與受控油泵系統連通；

貨叉旋轉機構，與貨叉平移結構通過伸長桿固定連接，與受控油泵系統連通，與NDC控制器電連接；

叉車貨叉，與貨叉旋轉機構固定連接，與NDC控制器電連接電連接。

作為優選，所述的叉車底盤底部承載輪前輪共設置有四個，為單邊雙承載輪結構。

前輪采用四個承載輪，單邊雙承載輪結構，提高承載力，增加整車的橫向穩定性，及承載力；同時在前輪長時間未更換有磨損的情況下比傳統的機構更具備穩定性，而四個輪子能夠分攤前部受力，延緩了前輪的磨損程度。