[實用新型]一種三向前移式AGV叉車

有效

• 申請號: 201821560557.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209052352U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王志杰;任海華;韓林;張征寰;杜鴻遠;王瀚森;范浙軍;劉彬;李軍;王恒;周云風
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種三向前移式AGV叉車，包括：叉車底盤、叉車門架、油箱以及電控箱其特征在于，包括：

NDC控制器，安裝在電控箱內，與受控油泵系統電連接；

受控油泵系統，與貨叉平移結構、貨叉旋轉機構以及油箱連通，與NDC控制器電連接；

貨叉平移結構，與叉車門架滑動或滾動連接，與受控油泵系統連通；

貨叉旋轉機構，與貨叉平移結構通過伸長桿固定連接，與受控油泵系統連通，與NDC控制器電連接；

叉車貨叉，與貨叉旋轉機構固定連接，與NDC控制器電連接電連接。

2.根據權利要求1所述的一種三向前移式AGV叉車，其特征在于，所述的叉車底盤底部承載輪前輪共設置有四個，為單邊雙承載輪結構。

3.根據權利要求2所述的一種三向前移式AGV叉車，其特征在于，所述的受控油泵系統包括：

油泵電機，設置有油泵電機貨叉升降控制輸出通道、油泵電機貨叉平移控制輸出通道以及油泵電機貨叉旋轉控制輸出通道，受油泵電機驅動器驅動；

油泵電機貨叉升降控制輸出通道，用于輸出控制安裝在叉車門架上的貨叉平移結構上下移動的液壓油，通過升降控制電磁閥與叉車門架連通，與油泵電機驅動器電連接；

升降控制電磁閥，用于控制油泵供油量，設置在油泵電機貨叉升降控制輸出通道與叉車門架之間，與油泵系統編碼器電連接；

油泵電機貨叉平移控制輸出通道，用于輸出控制貨叉平移結構動作的液壓油，通過平移控制電磁閥與貨叉平移結構連通，與油泵電機驅動器電連接；

平移控制電磁閥，設置在油泵電機貨叉平移控制輸出通道與貨叉平移結構之間，與油泵系統編碼器電連接；

油泵電機貨叉旋轉控制輸出通道，用于輸出控制貨叉旋轉機構正反轉的液壓油，通過旋轉控制電磁閥與貨叉旋轉結構連通，與油泵電機驅動器電連接；

旋轉控制電磁閥，設置在貨叉旋轉結構與油泵電機貨叉旋轉控制輸出通道之間，與油泵系統編碼器電連接；

油泵電機驅動器，用于驅動油泵電機，與油泵電機電連接，與油泵系統控制器電連接；

油泵溫度傳感器，設置在油泵電機外殼上，與油泵系統控制器電連接；

油泵系統編碼器，與升降控制電磁閥、平移控制電磁閥、旋轉控制電磁閥以及油泵系統控制器電連接；

油泵系統控制器，與油泵電機驅動器、油泵系統編碼器、油泵溫度傳感器以及NDC控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種三向前移式AGV叉車，其特征在于，所述的貨叉平移結構包括：

門架安裝板，安裝在叉車門架上，與叉車門架滑動連接；

平移軌道，安裝在門架安裝板上，與伸長桿滑動底座滑動連接；

雙向液壓缸，安裝在門架安裝板上，與伸長桿滑動底座固定連接，與受控油泵系統連通；

伸長桿滑動底座，與平移軌道滑動連接，與雙向液壓缸固定連接，與貨叉旋轉機構通過伸長桿固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種三向前移式AGV叉車，其特征在于，所述的貨叉旋轉機構包括：

油缸安裝架，內部安裝有旋轉油缸以及角度檢測器，通過伸長桿與貨叉平移結構固定連接；

旋轉油缸，安裝在油缸安裝架內，動力輸出軸與角度檢測器以及貨叉安裝板固定連接，與受控油泵系統連通；

角度檢測器，與油缸安裝架固定連接，動力輸入軸與旋轉油缸通過萬向聯軸器連接；

貨叉安裝板，頂部安裝有叉車貨叉，底部安裝有頂升油缸，與旋轉油缸動力輸出軸固定連接；

頂升油缸，用于完成叉車貨叉后傾動作，安裝在貨叉安裝板底部，與叉車貨叉滑動連接，與受控油泵系統連通。

6.根據權利要求5所述的一種三向前移式AGV叉車，其特征在于，所述的角度檢測器包括：

角度編碼器，用于測量旋轉角度，與NDC控制器電連接，與彈簧聯軸器傳動連接，與馬達測量支架固定連接；

馬達測量支架，用于固定角度編碼器，與貨叉安裝板固定連接；

彈簧聯軸器，用于連接連接旋轉油缸與角度編碼器。