[實(shí)用新型]一種無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821555315.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN209160014U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏清;陳嘉權(quán);蘭師丹;宋偉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳技師學(xué)院（深圳高級(jí)技工學(xué)校）
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00;G01S15/93
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實(shí)用新型適用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)，包括遙控接收器、處理器、超聲波裝置、控制模塊以及動(dòng)力系統(tǒng)，所述超聲波裝置的輸出端、遙控接收器的輸出端分別與所述處理器的輸入端相連，所述控制模塊包括第一飛控主板和第二飛控主板，所述第一飛控主板的輸入端和第二飛控主板的輸入端均與所述處理器的輸出端連接，所述第一飛控主板的輸出端和第二飛控主板的輸出端均與所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸入端連接。本實(shí)用新型通過第一飛控主板對(duì)超聲波裝置控制進(jìn)而進(jìn)行避障，當(dāng)?shù)谝伙w控主板失效時(shí)，能切換到第二飛控主板對(duì)超聲波的控制，且其避障效果好的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍、測(cè)繪和物資運(yùn)輸投放等諸多領(lǐng)域。在無人機(jī)的飛行過程中，避障是一個(gè)至關(guān)重要的問題，同時(shí)，獲得障礙物與無人機(jī)之間的距離是研究安全避障的前提。現(xiàn)有的采用超聲波避障系統(tǒng)的無人機(jī)通常采用前進(jìn)方向避障系統(tǒng)，且只有一個(gè)飛控主板，當(dāng)其對(duì)超聲波裝置控制失效時(shí)，則需要使用者根據(jù)情況實(shí)時(shí)操作進(jìn)行避障，避障效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的超聲波避障系統(tǒng)避障效果差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)，包括遙控接收器、處理器、超聲波裝置、控制模塊以及動(dòng)力系統(tǒng)，所述超聲波裝置的輸出端、遙控接收器的輸出端分別與所述處理器的輸入端相連，所述控制模塊包括第一飛控主板和第二飛控主板，所述第一飛控主板的輸入端和第二飛控主板的輸入端均與所述處理器的輸出端連接，所述第一飛控主板的輸出端和第二飛控主板的輸出端均與所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸入端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述超聲波裝置包括分別安裝在無人機(jī)機(jī)身四周的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器、與所述第一超聲波傳感器通信連接的第一控制器、與所述第二超聲波傳感器通信連接的第二控制器、與所述第三超聲波傳感器通信連接的第三控制器以及與所述第四超聲波傳感器通信連接的第四控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器均與所述處理器通信連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器分別安裝在所述無人機(jī)機(jī)身的前側(cè)面、左側(cè)面、后側(cè)面和右側(cè)面。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括分別安裝在無人機(jī)機(jī)身四周的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第一電機(jī)上端安裝有第一機(jī)翼，所述第二電機(jī)上端安裝有第二機(jī)翼，所述第三電機(jī)上端安裝有第三機(jī)翼，所述第四電機(jī)上端安裝有第四機(jī)翼。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一電機(jī)位于所述第一超聲波傳感器上方，所述第二電機(jī)位于所述第二超聲波傳感器上方，所述第三電機(jī)位于所述第三超聲波傳感器上方，所述第四電機(jī)位于所述第四超聲波傳感器上方。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)還包括與所述遙控接收器通信連接的遙控器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過控制模塊中的第一飛控主板的輸入端和第二飛控主板的輸入端均與處理器的輸出端連接，第一飛控主板的輸出端和第二飛控主板的輸出端均與所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸入端連接，當(dāng)?shù)谝伙w控主板對(duì)超聲波裝置控制失效時(shí)，能切換到第二飛控主板對(duì)超聲波的控制，其避障效果好的有益效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)超聲波的雙重保護(hù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件名稱如下：