[實用新型]一種無人機超聲波的雙重保護系統有效
| 申請號： | 201821555315.2 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN209160014U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 夏清;陳嘉權;蘭師丹;宋偉杰 | 申請（專利權）人： | 深圳技師學院（深圳高級技工學校） |
| 主分類號： | B64D45/00 | 分類號： | B64D45/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主板 輸出端 超聲波裝置 超聲波 輸入端 處理器 雙重保護系統 本實用新型 遙控接收器 動力系統 控制模塊 避障 輸出端連接 輸入端連接 | ||
1.一種無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于：包括遙控接收器、處理器、超聲波裝置、控制模塊以及動力系統，所述超聲波裝置的輸出端、遙控接收器的輸出端分別與所述處理器的輸入端相連，所述控制模塊包括第一飛控主板和第二飛控主板，所述第一飛控主板的輸入端和第二飛控主板的輸入端均與所述處理器的輸出端連接，所述第一飛控主板的輸出端和第二飛控主板的輸出端均與所述動力系統的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于，所述超聲波裝置包括分別安裝在無人機機身四周的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器、與所述第一超聲波傳感器通信連接的第一控制器、與所述第二超聲波傳感器通信連接的第二控制器、與所述第三超聲波傳感器通信連接的第三控制器以及與所述第四超聲波傳感器通信連接的第四控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器均與所述處理器通信連接。
3.根據權利要求2所述的無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于，所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器分別安裝在所述無人機機身的前側面、左側面、后側面和右側面。
4.根據權利要求2所述的無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于，所述動力系統包括分別安裝在無人機機身四周的第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，所述第一電機上端安裝有第一機翼，所述第二電機上端安裝有第二機翼，所述第三電機上端安裝有第三機翼，所述第四電機上端安裝有第四機翼。
5.根據權利要求4所述的無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于，所述第一電機位于所述第一超聲波傳感器上方，所述第二電機位于所述第二超聲波傳感器上方，所述第三電機位于所述第三超聲波傳感器上方，所述第四電機位于所述第四超聲波傳感器上方。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的無人機超聲波的雙重保護系統，其特征在于，所述無人機超聲波的雙重保護系統還包括與所述遙控接收器通信連接的遙控器。
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