[實用新型]自動升降機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821554812.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208916722U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 鄧權
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種自動升降機構，其特征在于，包括上層臺板(1)、升降臺板(2)、下層臺板(6)、若干豎直設置的導桿(3)；若干個導桿(3)的上端分別固定在上層臺板(1)的外圍；若干個導桿(3)的下端分別固定在下層臺板(6)的外圍，若干個導桿(3)通過導向套活動穿過升降臺板(2)；

上層臺板(1)和升降臺板(2)之間通過曲桿結(jié)構連接；曲桿結(jié)構包括曲桿(7)、上部曲板(71)、第一下部曲板(72)、第二下部曲板(721)、連接板(73)、同步桿(74)；曲桿(7)的上端以及上部曲板(71)的上端分別鉸接在上層臺板(1)的下部兩側(cè)；第一下部曲板(72)的下端以及第二下部曲板(721)的下端分別鉸接在升降臺板(2)的上部兩側(cè)；曲桿(7)的下端、第一下部曲板(72)的上端以及同步桿(74)的一端鉸接；上部曲板(71)的下端、第二下部曲板(721)的下端、同步桿(74)的另一端以及連接板(73)鉸接；上層臺板(1)上鉸接有鉸接框(42)；鉸接框(42)上固定設置電機(4)；電機(4)的電機軸通過聯(lián)軸器連接螺桿(41)；連接板(73)上設置螺紋套；螺桿(41)與螺紋套螺紋連接；升降臺板(2)的下部設置輸送物料的承托座(9)；電機(4)與外部控制系統(tǒng)連接；電機(4)驅(qū)動螺桿(41)轉(zhuǎn)動，螺桿(41)帶動曲桿結(jié)構折疊或展開，實現(xiàn)升降臺板(2)在導桿(3)上移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，承托座(9)包括兩塊平行的承托板和一塊擋板；擋板與兩個承托板圍成一個放置空間；承托板的內(nèi)側(cè)沿水平方向設置滑槽(91)；放置空間沿滑槽(91)的一端設置供物料滑入和滑出的開口。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動升降機構，其特征在于，升降臺板(2)上設置夾緊氣缸(8)，夾緊氣缸(8)的氣缸軸沿豎直方向設置在滑槽(91)上方；擋板上設置光電開關(92)；光電開關(92)、夾緊氣缸(8)均與外部控制系統(tǒng)連接；當物料觸發(fā)光電開關(92)時，光電開關(92)將信號輸入外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)啟動夾緊氣缸(8)，夾緊氣缸(8)的氣缸軸下移將物料抵緊。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動升降機構，其特征在于，升降臺板(2)上設置光線傳感器(24)、擋光架(22)；光線傳感器(24)與外部控制系統(tǒng)連接；擋光架(22)的下部沿豎直方向固定設置穿過升降臺板(2)的導向軸(23)，導向軸(23)的下端與夾緊氣缸(8)的氣缸軸通過連接件固定連接；當夾緊氣缸(8)的氣缸軸將物料夾緊的過程中，夾緊氣缸(8)帶動擋光架(22)下移；當物料被夾緊時，擋光架(22)將光線傳感器(24)的光線擋住；光線傳感器(24)將信號輸入到外部控制系統(tǒng)；外部控制系統(tǒng)控制電機(4)啟動，電機(4)驅(qū)動升降臺板(2)移動到指定位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，上層臺板(1)的下部設置相平行的兩個安裝條(11)；兩個曲桿(7)的上端分別鉸接在兩個安裝條(11)的前端；上部曲板(71)的上端鉸接在兩個安裝條(11)的后端。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，上層臺板(1)的下部位于兩個曲桿(7)之間固定設置第一安裝座(12)；第一安裝座(12)上鉸接有鉸接框(42)。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，升降臺板(2)的上端固定設置若干個第二安裝座(21)；第一下部曲板(72)的下端和第二下部曲板(721)的下端均鉸接在對應的第二安裝座(21)上。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，上層臺板(1)的下端沿豎直方向固定設置止動氣缸(5)，止動氣缸(5)的氣缸軸下端固定在升降臺板(2)的上表面；止動氣缸(5)與外部控制系統(tǒng)連接；當升降臺板(2)移動到指定位置后外部控制系統(tǒng)控制止動氣缸(5)停止升降臺板(2)的運動。

9.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，上層臺板(1)設置上部讓位槽(13)；電機(4)部分位于上部讓位槽(13)中。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動升降機構，其特征在于，下層臺板(6)上沿物料水平移動方向開設下部讓位槽(61)。