[實用新型]自動升降機構

有效

• 申請號: 201821554812.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208916722U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 鄧權
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種自動升降機構，包括上層臺板、升降臺板、下層臺板、若干豎直設置的導桿；若干個導桿的上端分別固定在上層臺板的外圍；若干個導桿的下端分別固定在下層臺板的外圍，若干個導桿通過導向套活動穿過升降臺板；上層臺板和升降臺板之間通過曲桿結構連接；曲桿結構包括曲桿、上部曲板、第一下部曲板、第二下部曲板、連接板、同步桿；曲桿的上端以及上部曲板的上端分別鉸接在上層臺板的下部兩側；第一下部曲板的下端以及第二下部曲板的下端分別鉸接在升降臺板的上部兩側；上層臺板上鉸接有鉸接框；受力均勻，位置精度高，水平要求高，運行平穩，組件少，裝配簡單，使用壽命高，自動化操作，節省勞動力，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，具體涉及一種自動升降機構。

背景技術

現有的自動升降機構可分為直連式、剪叉式、升縮式、折臂式、鏈輪式等；其中以鏈輪式的使用最為廣泛。垂直升降及提升機構均采用鏈條傳動，運行平穩可靠，設有越位保護裝置，適用場景多。

現有廣泛使用升降結構相對于提升物體大都是偏心收力，減少結構壽命；再加上對大面積物體，物體的水平度要求就會大大降低，顯而易見；有些結構(折臂式、懸臂式、鏈輪式)系統剛性不足，加工時震動無法吸收，很可能無法持續加工，加工精度也不會很高；直連式電機工作時，豎直方向直線度不好。另外，結構零件較多，連接關系復雜，加工與裝配困難，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動升降機構，受力均勻，位置精度高，水平要求高，運行平穩，組件少，裝配簡單，使用壽命高，自動化操作，節省勞動力，工作效率高。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動升降機構，包括上層臺板、升降臺板、下層臺板、若干豎直設置的導桿；若干個導桿的上端分別固定在上層臺板的外圍；若干個導桿的下端分別固定在下層臺板的外圍，若干個導桿通過導向套活動穿過升降臺板；

上層臺板和升降臺板之間通過曲桿結構連接；曲桿結構包括曲桿、上部曲板、第一下部曲板、第二下部曲板、連接板、同步桿；曲桿的上端以及上部曲板的上端分別鉸接在上層臺板的下部兩側；第一下部曲板的下端以及第二下部曲板的下端分別鉸接在升降臺板的上部兩側；曲桿的下端、第一下部曲板的上端以及同步桿的一端鉸接；上部曲板的下端、第二下部曲板的下端、同步桿的另一端以及連接板鉸接；上層臺板上鉸接有鉸接框；鉸接框上固定設置電機；電機的電機軸通過聯軸器連接螺桿；連接板上設置螺紋套；螺桿與螺紋套螺紋連接；升降臺板的下部設置輸送物料的承托座；電機與外部控制系統連接；電機驅動螺桿轉動，螺桿帶動曲桿結構折疊或展開，實現升降臺板在導桿上移動。

進一步，承托座包括兩塊平行的承托板和一塊擋板；擋板與兩個承托板圍成一個放置空間；承托板的內側沿水平方向設置滑槽；放置空間沿滑槽的一端設置供物料滑入和滑出的開口。

進一步，升降臺板上設置夾緊氣缸，夾緊氣缸的氣缸軸沿豎直方向設置在滑槽上方；擋板上設置光電開關；光電開關、夾緊氣缸均與外部控制系統連接；當物料觸發光電開關時，光電開關將信號輸入外部控制系統，外部控制系統啟動夾緊氣缸，夾緊氣缸的氣缸軸下移將物料抵緊。

進一步，升降臺板上設置光線傳感器、擋光架；光線傳感器與外部控制系統連接；擋光架的下部沿豎直方向固定設置穿過升降臺板的導向軸，導向軸的下端與夾緊氣缸的氣缸軸通過連接件固定連接；當夾緊氣缸的氣缸軸將物料夾緊的過程中，夾緊氣缸帶動擋光架下移；當物料被夾緊時，擋光架將光線傳感器的光線擋住；光線傳感器將信號輸入到外部控制系統；外部控制系統控制電機啟動，電機驅動升降臺板移動到指定位置。

進一步，上層臺板的下部設置相平行的兩個安裝條；兩個曲桿的上端分別鉸接在兩個安裝條的前端；上部曲板的上端鉸接在兩個安裝條的后端。

進一步，上層臺板的下部位于兩個曲桿之間固定設置第一安裝座；第一安裝座上鉸接有鉸接框。