[實用新型]一種等間距移動裝置有效
| 申請號: | 201821552853.6 | 申請日: | 2018-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN209337562U | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發明(設計)人: | 林德威;鄒建文;范俊;孫杰;馬國東;高云峰 | 申請(專利權)人: | 大族激光科技產業集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/26 | 分類號: | B65G47/26 |
| 代理公司: | 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 齒條 齒輪 移動裝置 齒輪軸 齒條嚙合 電機 本實用新型 第二支撐件 機械自動化 通用性強 占用空間 上移動 支撐件 軸接 | ||
1.一種等間距移動裝置,用于等間距移動多個物體,其特征在于,包括:機架(100)、電機(200)、齒輪軸(300)、第一齒條(400)、第二齒條(500)、第三齒條(600)、第四齒條(700)、第一支撐件(800)以及多個第二支撐件(900);
其中,所述電機(200)與所述齒輪軸(300)軸接,所述第一齒條(400)和所述第二齒條(500)裝設在所述機架(100)的一側,所述第三齒條(600)和所述第四齒條(700)裝設在所述機架(100)的另一側,所述第一齒條(400)、所述第二齒條(500)、所述第三齒條(600)以及所述第四齒條(700)均可以在所述機架(100)上移動;
所述齒輪軸(300)上形成有第一齒輪(301)和第二齒輪(302),并且所述第一齒輪(301)的直徑大于所述第二齒輪(302)的直徑;所述第一齒輪(301)與所述第一齒條(400)以及所述第三齒條(600)嚙合,所述第二齒輪(302)與所述第二齒條(500)以及所述第四齒條(700)嚙合;
所述第一支撐件(800)裝設在所述機架(100)上,并且所述第一支撐件(800)限定所述齒輪軸(300)遠離所述電機(200)的一端;多個所述第二支撐件(900)分裝在所述第一齒條(400)、所述第二齒條(500)、所述第三齒條(600)以及所述第四齒條(700)上;多個物體分裝在所述第一支撐件(800)以及多個所述第二支撐件(900)上;
所述電機(200)驅動所述齒輪軸(300)轉動,所述齒輪軸(300)驅動所述第一齒條(400)、所述第二齒條(500)、所述第三齒條(600)以及所述第四齒條(700)在所述機架(100)上移動,并且所述第一齒條(400)和所述第二齒條(500)的運動方向與所述第三齒條(600)和所述第四齒條(700)的運動方向相反。
2.根據權利要求1所述的等間距移動裝置,其特征在于,還包括第一深溝球軸承(303)和第二深溝球軸承(304);其中,所述第一深溝球軸承(303)裝設在所述電機(200)的轉軸與所述齒輪軸(300)的連接處,并且所述第一深溝球軸承(303)的外殼與所述機架(100)固定;所述第二深溝球軸承(304)裝設在所述齒輪軸(300)遠離所述電機(200)的一端,并且所述第二深溝球軸承(304)的外殼與所述第一支撐件(800)固定。
3.根據權利要求1所述的等間距移動裝置,其特征在于,還包括:第一滑動副(410)、第二滑動副(510)、第三滑動副(610)以及第四滑動副(710);所述第一齒條(400)通過所述第一滑動副(410)與所述機架(100)組裝,所述第二齒條(500)通過所述第二滑動副(510)與所述機架(100)組裝,所述第三齒條(600)通過所述第三滑動副(610)與所述機架(100)組裝,所述第四齒條(700)通過所述第四滑動副(710)與所述機架(100)組裝。
4.根據權利要求3所述的等間距移動裝置,其特征在于,所述第一滑動副(410)、所述第二滑動副(510)、所述第三滑動副(610)以及所述第四滑動副(710)均由滑軌和滑塊組成。
5.根據權利要求1所述的等間距移動裝置,其特征在于,所述第二齒條(500)的長度小于所述第一齒條(400),所述第四齒條(700)的長度小于所述第三齒條(600)。
6.根據權利要求1或5所述的等間距移動裝置,其特征在于,所述第二齒條(500)的厚度D2大于所述第一齒條(400)的厚度D1,所述第四齒條(700)的厚度D4大于所述第三齒條(600)的厚度D3。
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