[實用新型]一種等間距移動裝置

有效

• 申請號: 201821552853.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209337562U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 林德威;鄒建文;范俊;孫杰;馬國東;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種等間距移動裝置。該等間距移動裝置包括：機架、電機、齒輪軸、第一齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第一支撐件以及多個第二支撐件；其中，所述電機與所述齒輪軸軸接，所述第一齒條和所述第二齒條裝設在所述機架的一側，所述第三齒條和所述第四齒條裝設在所述機架的另一側，所述第一齒條、所述第二齒條、所述第三齒條以及所述第四齒條均可以在所述機架上移動；所述齒輪軸上形成有第一齒輪和第二齒輪，并且所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑；所述第一齒輪與所述第一齒條以及所述第三齒條嚙合，所述第二齒輪與所述第二齒條以及所述第四齒條嚙合。其結構簡單、占用空間小、通用性強。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種等間距移動裝置。

背景技術

由于現在工業技術的飛速發展，人們對機械自動化的要求越來越高，特別是對自動化的適應性要求越來越高。因此機械自動化結構也隨之變得越來越復雜，設備的體型也越來越大，導致生產制造的成本也越來越高。如今很多廠商對機械自動化設備的制造成本以及技巧性的管控由為嚴格，致使機械自動化已經朝著巧妙型方向發展。

發明人在研究本實用新型的過程中發現，現有技術中的等間距移動裝置要么結構過于復雜并占據了相對較大的空間，要么只是針對特定的設備有效，通用性差。

實用新型內容

基于上述背景技術，本實用新型實施例旨在提供一種等間距移動裝置，以解決現有技術中等間距移動裝置要么結構過于復雜并占據了相對較大的空間，要么只是針對特定的設備有效，通用性差等技術問題。

本實用新型實施例采用了以下的技術方案：

本實用新型的一個或者多個實施例公開了一種等間距移動裝置，用于等間距移動多個物體。所述等間距移動裝置包括：機架、電機、齒輪軸、第一齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第一支撐件以及多個第二支撐件；其中，所述電機與所述齒輪軸軸接，所述第一齒條和所述第二齒條裝設在所述機架的一側，所述第三齒條和所述第四齒條裝設在所述機架的另一側，所述第一齒條、所述第二齒條、所述第三齒條以及所述第四齒條均可以在所述機架上移動；所述齒輪軸上形成有第一齒輪和第二齒輪，并且所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑；所述第一齒輪與所述第一齒條以及所述第三齒條嚙合，所述第二齒輪與所述第二齒條以及所述第四齒條嚙合；所述第一支撐件裝設在所述機架上，并且所述第一支撐件限定所述齒輪軸遠離所述電機的一端；多個所述第二支撐件分裝在所述第一齒條、所述第二齒條、所述第三齒條以及所述第四齒條上；多個物體分裝在所述第一支撐件以及多個所述第二支撐件上；所述電機驅動所述齒輪軸轉動，所述齒輪軸驅動所述第一齒條、所述第二齒條、所述第三齒條以及所述第四齒條在所述機架上移動，并且所述第一齒條和所述第二齒條的運動方向與所述第三齒條和所述第四齒條的運動方向相反。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述等間距移動裝置還包括第一深溝球軸承和第二深溝球軸承；其中，所述第一深溝球軸承裝設在所述電機的轉軸與所述齒輪軸的連接處，并且所述第一深溝球軸承的外殼與所述機架固定；所述第二深溝球軸承裝設在所述齒輪軸遠離所述電機的一端，并且所述第二深溝球軸承的外殼與所述第一支撐件固定。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述等間距移動裝置還包括：第一滑動副、第二滑動副、第三滑動副以及第四滑動副；所述第一齒條通過所述第一滑動副與所述機架組裝，所述第二齒條通過所述第二滑動副與所述機架組裝，所述第三齒條通過所述第三滑動副與所述機架組裝，所述第四齒條通過所述第四滑動副與所述機架組裝。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述第一滑動副、所述第二滑動副、所述第三滑動副以及所述第四滑動副均由滑軌和滑塊組成。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述第二齒條的長度小于所述第一齒條，所述第四齒條的長度小于所述第三齒條。